Телесното наказание се счита за едно от най-многодревни форми на човешка отговорност за неправомерно поведение. Древните хора все още не са знаели такава наука като педагогика и няма наказателно право като такова. Побоят може да накаже нарушителя, крадеца, просто омразен човек. Телесното наказание трябва да бъде разделено на самонараняване - нараняване на човешките органи или ампутацията им, например, отрязване на ръка, крак, изтръпване на очите, разкъсване на ноздрите и устните, кастрация; болезнена - болка, причинена от биене с тояги, камшик, тояга (в древността са били обичайни срамни стълбове, към които нарушителят е бил вързан и е забит с пръчки); позорна - този вид телесно наказание се различаваше от другите по това, че нанасянето на болка избледня на заден план. Основната цел беше да опозори човек.
Телесно наказание в училище
Директор на колежа през 1534-1543 г. Николай Юдализвестен със своята жестокост сред учениците. Оказва се, че той е получавал сексуално удоволствие, биейки деца. Телесното наказание се извършваше не само поради техния собствен гняв или неконтролируемо разположение на учителите, но и поради универсалността на жезъла. Те замениха тогавашната педагогика; те бяха общоприет метод на възпитание.
Веднъж, по време на чумата, на учениците на Итънколеж обявиха необходимостта от пушене, за да се предпазят от болести. Един ученик е жестоко бит заради неподчинение (отказване от пушенето). Садистичният режисьор Юдал беше освободен от поста си заради насилствено поведение спрямо ученици, но дълго време не седеше безработен. Скоро Никълъс Юдъл оглавява друг, не по-малко популярен колеж - Уестминстър.
Директор на колежа Итън през 1809-1834 г. ДжонКийт постигна отлична дисциплина с помощта на телесно наказание. Децата вече не възприемаха побоя като срамна подигравка с учителите, а като наказание за неуспешен опит за измама на старейшините. Децата приеха с чест телесното наказание на Кийт, някои от момчетата дори се хвалеха с това пред своите съученици.
История на телесните наказания
В древните гръцки и римски държави телесното наказание се прилага само срещу роби.