Як базові поняття, на яких заснованафункція холодного старту, використовуються ефемеріди та альманах. Суть цих термінів буде розглянута нижче. Користувачі сучасної техніки цікавляться внутрішніми процесами її роботи. Не є винятком і навігатор, який сьогодні досить широко використовується з метою для отримання точних координат.
Механізм дії цього пристрою дуже простий.За рахунок кількох рухів пальцями можна за хвилину накидати майбутній маршрут. Після увімкнення пристрій за секунди визначає точне координатне розташування свого власника.
Щоб розібратися з характеристиками технічноїсторони, які притаманні даному виду техніки, і тим більше зрозуміти, як зробити холодний старт на навігаторі, мало просто ознайомитися з основною інформацією, необхідною для користування. Слід копнути глибше як у саму термінологію, так і в будову апарату та дію його функціональної сторони.
Основна термінологія
Щоб зрозуміти, як діє холодний та гарячийстарт GPS, слід розібратися з основною термінологією. Кожна сфера техніки та науки насичена термінами. Незважаючи на відносну загадковість вперше почутого слова, при розборі значення воно набуває цілком зрозумілого та усвідомленого сенсу.
Теорією космічної навігації розглядаються:
- пересування супутників;
- прийом сигналів, обробка, передача;
- кодування сигналів.
Як згадувалося раніше, гарячий і холодний старт залежить від термінології. Розглянемо докладніше поняття альманаху та ефемерид.
Як використовується в навігації альманах
З терміном «альманах» знайомі багато хто.Причому вперше це слово можна було почути у школі. По суті, альманахом вважається своєрідний довідник, який містить у собі основні інформаційні дані астрономічного значення. До таких даних належать положення небесних тіл у космічному просторі, специфіка прив'язки їхнього руху до календарних днів. Найстарішим альманахом Землі вважається книга «Тун Сін» з Китаю.
На час появи навігаторів, які маютьгарячий та холодний старт, нічого не змінилося у призначенні альманахів. Зміни зазнали лише самі дані, точніше їх кількість. З урахуванням розвитку сучасних технологій, а також особливостей функціонування найскладнішої техніки, дані в альманах стали ширшими та точнішими.
Альманах, що використовується в сучасній космічнійНавігація являє собою набір даних, що включають інформацію про всі основні орбітальні параметри, в рамках яких здійснюється рух супутників по навігаційній системі.
Альманах має шість орбітальних параметрів,що належать супутникам. Причому кожен із них дійсний на певний період часу. Кожен супутник цієї системи має дані про інші супутники. В результаті цього навігатор, встановлюючи зв'язок лише з одним з них, при отриманні альманаху «дізнається» дані про всі інші їх орбіти.
При завантаженні альманаху на навігаторКористувач може застосовувати цю інформацію протягом 30 днів. Незважаючи на це, уточнення даних відбувається набагато частіше. Цей процес здійснюється під час з'єднання з однією з існуючих наземних станцій один раз на кілька діб.
Специфіка ефемерид
Холодний старт керується і такими даними,як ефемеріди. Вони використовуються для обчислення орбітальних відхилень, коефіцієнтів збурень та іншого. Іншими словами, ефемериди не тільки допомагають визначати розташування супутників, але і дають можливість робити це з високою точністю.
Ті ефемериди, які несуть найточніші дані, найшвидше застарівають. Активність цієї інформації триває лише 30 хвилин. Оновлення цих даних здійснюється за рахунок наземних станцій.
Важливість цих даних для того, щоб здійснюватигарячий чи холодний старт у навігаторі, очевидна. Без інформації про розташування навігаційних супутників не можна визначити координати приймача. Для цього потрібно чотири супутники.
Алгоритм, застосовуваний у роботі навігатора
Зрозуміти загальні принципи, за якими відбуваєтьсяхолодний старт у навігаторі, нескладно. Але якщо говорити про алгоритм, що діє у самому пристрої, то він може бути лише загальним. Поглибленими знаннями можуть мати лише самі розробники навігатора.
В цілому, дія цього пристрою наступне:
- Увімкнений навігатор робить спроби зв'язатися з одним із існуючих навігаційних супутників.
- Перший супутник, з яким вдалося успішновстановити зв'язок, що починає передачу альманаху пристрою. У ньому зазвичай міститься вся основна орбітальна інформація про одне угруповання супутників у межах певної навігаційної системи.
- Оскільки зв'язку з одним супутником для отримання точних координат недостатньо (мінімальна кількість їх – 4), то ті, хто залишився, починають передачу своїх ефемерид. Відбувається уточнення їхнього розміщення.
Особливості холодного старту
При включенні навігатора вперше або післядовгої перерви у роботі спрацьовує холодний старт. Користувачеві доводиться чекати деякий час, доки будуть отримані власні координати. Це і буде час холодного старту GPS.
Тривалість періоду очікування залежить від різних причин:
- від якісного рівня приймального блоку, встановленого у навігатор;
- від того, скільки супутників розташовано у зоні видимості;
- від атмосферних особливостей;
- від показника електромагнітного шуму, що є на робочих частотах.
Загалом холодний старт – це станнавігатора, у якому його пам'ять взагалі немає ніяких ефемерид і альманаха. У деяких випадках ці дані можуть бути присутніми, але вони вважатимуться застарілими.
Для отримання нових даних доведеться запустити холодний старт GPS та виконати всі необхідні маніпуляції.
Алгоритм дії холодного старту
Для отримання нових даних навігатору потрібно проходження повного циклу.
Холодний старт включає такі дії:
- пошук першого супутника та спроба встановлення з ним зв'язку;
- отримання альманаху та збереження цих даних;
- отримання та збереження ефемерид;
- спроба встановлення зв'язку із трьома іншими супутниками;
- отримання від трьох супутників ефемерид та збереження цих даних;
- використання ефемеріду з метою обчислення власних координат.
З урахуванням того, скільки дій виконується, щоб розігріти навігатор, стає зрозумілим, навіщо при холодному старті пристрою потрібен час.
Загалом, якщо проводити аналогії, такий запуск навігатора нагадує за витратами часу холодний старт двигуна.
Особливості теплого та гарячого стартів
Гарячий старт навігатора характеризуєтьсяприсутністю в його пам'яті актуальних даних – активного альманаху та ефемеріду. Час дії вже розглядалося. Воно становить 30 діб на альманах, півгодини – на ефемеріди.
Можливість виконання гарячого старту існуєу разі, якщо харчування було відключено на нетривалий термін. Це означає, що з отримання координат алгоритм включення значно скоротиться.
Потрібно лише:
- спробувати встановити зв'язок із усіма супутниками;
- за необхідності здійснити оновлення ефемерид та їх збереження;
- використовуючи ефемеріди, обчислити координати свого розташування.
За теплого старту робота значно спрощується. У цьому стані навігатор має актуальний альманах, проте він потребує отримання оновлених ефемерид.
Особливості навігатора «Навітел»
"Навітел" є програмним забезпеченнямнавігаційного типу. Воно призначене для різних типів пристроїв, до оснащення яких входить зовнішній або вбудований GPS-приймач. Ця програма забезпечує завантаження карт різних країн у докладному вигляді.
Такі карти містять:
- нумерацію будинків;
- назви вулиць;
- назви станцій метрополітену та інше.
Холодний старт «Навітела» передбачає, щоневідомими показниками є час, ефемеріди, позиція, альманах. Поріг відключення, у якому губляться навігатором дані, становить 70 годин і більше. Цьому може сприяти і перевезення навігатора великі відстані у вимкненому стані. Процес отримання даних у разі вже описувався раніше. Час холодного старту може тривати понад 20 хвилин.
Багато водіїв купують для своїх авто комплект для холодного старту Webasto. Адже двигун автомобіля під час простою в холодну пору року так само потребує розігріву, як і навігатор.
Якщо говорити про теплий та гарячий стартНавігатора «Навител», слід зазначити, що схема дії аналогічна. Тільки за теплого старту прилад активізується вже за кілька хвилин. При гарячому координати обчислюються менше ніж за хвилину.
Переваги навігатора «Навітел»
Існує безліч аналогічних програм. Але порівняно з ними «Навітел» має багато переваг.
Переваги пристрою:
- швидка система масштабування та прокручування карти;
- процес перемикання автоматизований;
- можливість вибору орієнтації карти на підставі напрямку, в якому здійснюється рух, або на підставі розташування півночі;
- повноекранне сприйняття інформації;
- режими 2D та 3D;
- функція спливаючих підказок.
Функціональна сторона приладу підтримує безліч можливостей, включаючи визначення нинішньої позиції на карті, її відображення, прокладання маршруту (ручним або автоматичним способом) і т.д.