คำว่า "encoder" นั้นมีต้นกำเนิดจากภาษาอังกฤษมันมาจากการเข้ารหัสคำซึ่งหมายถึง "แปลง" ผู้ผลิตอุปกรณ์ที่มีชื่อเสียงระดับโลกเหล่านี้เป็นแบรนด์ที่รู้จักกันดีเช่น Siemens, SKB IS, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON
ขอบเขตและวัตถุประสงค์ของการใช้งาน
Encoder เป็นเซ็นเซอร์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมพื้นที่ที่มีจุดประสงค์ในการแปลงค่าควบคุมเป็นสัญญาณไฟฟ้า ยกตัวอย่างเช่นใช้ตำแหน่งของเพลาของมอเตอร์ไฟฟ้า เนื่องจากความจริงที่ว่าอุปกรณ์แต่ละชิ้นที่ใช้การหมุนจำเป็นต้องติดตั้งอุปกรณ์ที่ควบคุมความแม่นยำของแรงบิดดังนั้นแอปพลิเคชันยอดนิยมสำหรับตัวแปลงดังกล่าวจึงเป็นระบบการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ วัตถุประสงค์หลักที่ใช้ตัวเข้ารหัสคือการวัดมุมการหมุนของวัตถุระหว่างการหมุน ตัวเข้ารหัสนั้นขาดไม่ได้ในกระบวนการผลิตที่สถานประกอบการเครื่องมือเครื่องจักรในสถานที่ทำงานของอุปกรณ์ พวกเขายังใช้ในเครื่องมือวัดที่ทันสมัยจำนวนมากซึ่งจำเป็นต้องลงทะเบียนการวัดที่มีความแม่นยำสูงของมุมการหมุนการหมุนและการเอียง
อันดับการเข้ารหัส
ตัวเข้ารหัสที่รู้จักกันในปัจจุบันทั้งหมดแบ่งออกเป็นตัวต้านทานแบบสัมบูรณ์และแบบเพิ่มค่าตัวต้านทานแม่เหล็กและออปติคัลทำงานผ่านเครือข่ายอุตสาหกรรมหรือส่วนต่อประสานบัส
ขึ้นอยู่กับหลักการทั่วไปของการทำงานตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์และส่วนเพิ่ม ความแตกต่างระหว่างทั้งสองอยู่ในงานที่พวกเขาทำ รายการงานสำหรับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์นั้นกว้างกว่ารายการที่ครอบคลุมด้วยตัวเข้ารหัสแบบส่วนเพิ่ม
ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
นี่คือเซ็นเซอร์ชีพจรในกระบวนการของการหมุนวัตถุที่เอาท์พุทจะถูกบันทึกเป็นพัลส์จำนวนซึ่งเป็นสัดส่วนโดยตรงกับมุมการหมุนของวัตถุ โดยทั่วไปแล้วตัวแปลงแบบเพิ่มหน่วยจะใช้ในอุตสาหกรรมเครื่องมือกลเพื่อบันทึกการเคลื่อนที่เชิงมุมของเพลาหรือในระบบอัตโนมัติในวงจรป้อนกลับเพื่อวัดและบันทึกความเร็วการหมุนของเพลา
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยเป็นอุปกรณ์ทำงานบนพื้นฐานของข้อมูลจากพัลส์ที่สร้างขึ้นในระหว่างการหมุน จำนวนพัลส์ต่อหน่วยของการปฏิวัติ - นี่คือพารามิเตอร์การทำงานหลักของอุปกรณ์นี้ ค่าปัจจุบันจะถูกกำหนดโดยเซ็นเซอร์โดยวิธีการนับจำนวนพัลส์จากจุดอ้างอิง ในการผูกระบบอ้างอิงในตัวเข้ารหัสชีพจรนั้นเครื่องหมายอ้างอิงจะถูกตั้งค่าซึ่งเป็นเครื่องหมายเริ่มต้นหลังจากเปิดอุปกรณ์ การกำหนดข้อมูลโดยใช้ตัวแปลงที่เพิ่มขึ้นสามารถทำได้ในระหว่างการหมุนหรือการหมุนเท่านั้น เมื่อการหมุนหยุดลงข้อมูลตัวเข้ารหัสทั้งหมดจะถูกรีเซ็ต ดังนั้นเมื่อเปิดใช้งานในภายหลังข้อมูลตัวนับก่อนหน้านี้จะไม่เป็นที่รู้จัก เพื่อความสะดวกในการใช้งานควรนำเพลาไปยังตำแหน่งเดิม เอนโค้ดเดอร์ที่เพิ่มขึ้นนั้นเหมาะสำหรับงานวัดความเร็วในการหมุน ด้วยการนับจำนวนพัลส์จากเครื่องหมายอ้างอิงคุณยังสามารถกำหนดพิกัดปัจจุบันของมุมการหมุนของวัตถุได้อย่างแม่นยำ
เครื่องเข้ารหัสแน่นอน
เรียกว่าเซ็นเซอร์ตำแหน่งที่แน่นอนโดยปกติในตัวเข้ารหัสดังกล่าวจะมีการสังเกตกระบวนการที่ซับซ้อนมากขึ้นของการประมวลผลสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์และมีวงจรออปติคัล แต่พวกเขาจะให้รายละเอียดของวัตถุทันทีหลังจากเปิดสวิตช์ซึ่งมักจะต้องใช้สำหรับการทำงานที่ถูกต้องของระบบโดยรวม เมื่อเทียบกับการเพิ่มขึ้นการใช้เอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ทำให้สามารถแก้ปัญหาได้หลากหลายกว่าเนื่องจากการวัดจะไม่ดำเนินการด้วยความช่วยเหลือของการตรึงพัลส์ แต่ใช้รหัสดิจิทัลพิเศษ หน่วยการวัดของอุปกรณ์ดังกล่าวคือจำนวนรหัสดิจิตอลที่ไม่ซ้ำกันต่อหน่วยการหมุน (1 รอบ)
ความหลากหลายของเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์
ขึ้นอยู่กับลักษณะของลักษณะเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์สามารถแตกต่างกันในประเภทของการติดตั้งการมีอยู่ของเพลาผ่านหรือผ่านเพลากลวงหรือโหนก ช่วงของอุปกรณ์ดังกล่าวยังมีความหลากหลายมากในแง่ของลักษณะภายนอก: ความยาวเส้นผ่านศูนย์กลางของเคสและอื่น ๆ นอกจากนี้เป็นที่ทราบกันว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งที่แน่นอนในระหว่างการหมุนเป็นแบบเลี้ยวต่อเนื่องและเลี้ยวเดียว Single-turn กำหนดพิกัดปัจจุบันภายในการปฏิวัติ 1 ครั้งและแบบเลี้ยวเดียวมีความสามารถในการรับรู้การเลี้ยวเพิ่มเติมอีกสองสามครั้ง
เข้ารหัสแสง - มันคืออะไร?
ตัวแปลงนี้ยากดิสก์ที่ติดตั้งบนเพลาที่ทำจากแก้ว ตัวเข้ารหัสแสงซึ่งตรงกันข้ามกับเซ็นเซอร์ที่อธิบายไว้ข้างต้นมีการติดตั้งเพิ่มเติมด้วยเครื่องฉายแบบออปติคัลซึ่งในระหว่างการหมุนของการเคลื่อนที่ของเพลาและแปลงแรงบิดให้เป็นกระแสของแสง
ทรานสดิวเซอร์ประเภทนี้แก้ไขมุมได้การหมุนที่ตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันแต่ละตำแหน่งสอดคล้องกับรหัสพิเศษที่ไม่ซ้ำกันของตัวเลข มันพร้อมกับจำนวนการปฏิวัติเป็นหน่วยการวัดสำหรับเซ็นเซอร์ การเชื่อมต่อของตัวเข้ารหัสและหลักการของการทำงานนั้นเหมือนกับการทำงานของอุปกรณ์เพิ่มเติมที่อธิบายไว้ข้างต้น
ประเภทของเซ็นเซอร์ขึ้นอยู่กับหลักการทำงาน
ตามลักษณะของงานตัวเข้ารหัสจะแบ่งออกเป็นแม่เหล็กและโฟโตอิเล็กทริก
หลักการทางกายภาพของข้อแรกขึ้นอยู่กับการประยุกต์ใช้เอฟเฟกต์ฮอลล์ที่ค้นพบในปี 1879 โดยอีฮอลล์ ในกรณีนี้ความแตกต่างที่อาจเกิดขึ้นก็ต่อเมื่อนำตัวนำ DC ไปวางไว้ในบริเวณสนามแม่เหล็ก
ในแง่ของความละเอียดและความถูกต้องตัวเข้ารหัสแม่เหล็กด้อยกว่าโฟโตอิเล็กทริก แต่การนำไปใช้นั้นง่ายกว่า มีความต้องการพื้นที่และสภาพการทำงานน้อยกว่ามาก
ตัวแทนแม่เหล็กเข้ารหัสอุปกรณ์ที่แก้ไขรอบการผ่านของขั้วแม่เหล็กของแม่เหล็กที่หมุนอยู่ใกล้กับองค์ประกอบการตรวจจับ การแสดงออกของข้อมูลเครื่องส่งสัญญาณยังมีรูปแบบของรหัสดิจิตอล
Фотоэлектрический энкодер – это датчик, ทำงานบนพื้นฐานของผลโฟโตอิเล็กทริกซึ่งสังเกตได้จากการสัมผัสกับแสงบนสาร หลักการนี้ถูกค้นพบในปี 1887 โดย G. Hertz ในกระบวนการทำงานของเซ็นเซอร์ประเภทนี้จะมีการแปลงลำแสงเป็นค่าไฟฟ้าอย่างสม่ำเสมอ
