Принцип релативности који је Галилео увео упрвенствено проширио се на механичке системе. Он је рекао да ниједан механички експеримент не може утврдити да ли је систем у мировању или правац и равномерно се креће. Другим речима, када се изводе исти механички експерименти у различитим инерцијалним координатним системима (са делујућим инерцијалним силама), резултати ће бити слични.
Галилео је приметио да је механика покрета, тачнијесудара, удара, лета пројектила и других појава дају исте резултате: у лабораторијама које се крећу једнолико и правоугаоно, и онима у мировању.
Објасните овај механички принципрелативност је могућа у следећем примеру. Претпоставимо да један аутомобил пролази поред другог без икаквих налета, то јест, константном брзином, равномерно. А све око себе је заогрнуто тако густом густом маглом да у близини не можете видети ништа. Питање звучи овако: да ли путници у аутомобилима могу одредити који се од њих креће? Можете ли им помоћи експериментирањем са механиком?
Испада да у овом случају путници могупосматрајте само релативно кретање. Упркос чињеници да су сви закони кретања и правила за додавање вектора развијени уз помоћ покретних лабораторија, они не откривају, "осећају" било какав утицај овог покрета. Принцип релативности такође указује на то да ниједан механички експеримент неће открити правоцртно равно кретање референтног оквира у односу на звезде и Сунце. Међутим, уз убрзано кретање референтног оквира у односу на звезде и Сунце, утичу и резултати експеримената.
Галилејев принцип релативности у механицизаслужује посебну пажњу. Ниједном од галилејских система у принципу се не може дати предност, упркос чињеници да је са практичне тачке гледишта препоручљиво сматрати један или други референтни оквир пожељним у зависности од ситуације.
Дакле, за путнике који путују аутомобилом, системкоординате које су повезане са аутомобилом биће природнији референтни оквир од онога који је повезан са цестом. А последњи систем ће, заузврат, постати погоднији за особу која посматра кретање аутомобила, који стоји поред пута. Различити галилејски системи имају фундаменталну еквивалентност, што се изражава у чињеници да за прелаз између система постоје идентичне формуле, а само вредност релативне брзине делује као променљива.
Овај принцип релативности је размотрен саса становишта кинематике, међутим, слична еквивалентност различитих система карактеристична је за динамику. То је класични принцип релативности.
Постоји такође и посебан принцип којиодноси се на било који физички феномен, а не само на механичко кретање. Његова суштина лежи у чињеници да се за све координатне системе, који се померају један према другом једнолико и правоугаоно, било који физички феномен одвија на исти начин, а било који физички експеримент даје сличан резултат.
Ова одредба је дефинисана као посебнапринцип релативности, будући да се односи на посебне случајеве праволинијског равномерног кретања. У овом случају, сви закони изгледају исто како за координатне системе повезане са звездама, тако и за било које друге системе који се крећу једнолико и праволинијски у односу на звезде.
Постоји и општији принцип који покрива случајеве система убрзаних координација покрета. Назива се општим принципом релативности.
