Пенза се може похвалити великим бројем музеја који се налазе и у самом граду и у региону. Долазећи овде, сваки туриста сигурно ће пронаћи тај музеј у Пензико ће га занимати, причати о причи,живот или култура региона. Можда ће то бити колекција слика, или можда књига или музичких инструмената. Који музеји чекају госте и становнике града?
Градски музеји
Књижевни музеј смештен је у згради некадашње мушке гимназије, саграђене Ксвиии век.Овде су својевремено студирали изванредни људи: В. Белински, Н. Лобачевски, В. Жуковски, П. Проскурин, В. Астафиев и многи други. Имате прилику и да уђете у ова врата. Они су отворени за оне који желе да посете изложбу „Земља Пенза - руској књижевности“, уживају у филмовима по делу наших класика или учествују у књижевној и музичкој вечери. Опсежан и разнолик програм музеја дизајниран је за одрасле и децу.
Љубитељи сликарства неће моћи проћи поред сликегалеришите их. К. Савитски. Дела западноевропских, руских и совјетских мајстора оставиће прави утисак на оне који овде долазе. Основан 1892. године, овај музеј у Пензи има преко 12 хиљада слика.
Многи људи сада воле историју. Стога музеј В. Клучевског, доктор историје, чија дела и даље занимају и стручњаке и обичне људе, никада није празан. Пенза Мусеум, отворен 1991. године, једини је посвећен царском академику.
Регионални музеји
Сви знају за музеј-резерват Таркхани. Лермонтов је овде живео у детињству. 
