W ciągu ostatnich dziesięcioleci przemysłurządzenia cybernetyczne praktycznie wyparły człowieka z niebezpiecznych, monotonnych i trudnych branż. W najbliższej przyszłości prognozowana jest ekspansja androidów usługowych. Roboty humanoidalne odciążą laika od rutynowych prac domowych, zajmą się osobami starszymi i edukują dzieci ze specjalnymi potrzebami.
Pierwsze prototypy
W 1639 ponad dwieście latizolacja Japonii od reszty świata. Kilku kupcom z Holandii i Chin pozwolono na handel w porcie Nagasaki, co pozwoliło na rozwój unikalnej kultury japońskiej na swój własny sposób, bez jakichkolwiek wpływów zewnętrznych. To właśnie w tym okresie nastał świt lalek „karakuri”.
W rzeczywistości są to pierwsze roboty humanoidalne zw zegarku, choć niektóre egzotyczne modele były napędzane parą, wodą lub lanym piaskiem. Lalki bawiły ludzi podczas masowych uroczystości i cieszyły się dużą popularnością w zamożnych domach.
Uznano za nieprzyzwoite zainteresowanie wewnętrzną strukturą „karakuri”, a uwagę zwracano nie mniej na wygląd zewnętrzny, niż na mechanizm napędowy.
Technologia i psychologia
Japońskie roboty humanoidalne mają wspólny mianownikwektor rozwoju dla twórców urządzeń cybernetycznych na całym świecie. Główną trudnością w tworzeniu systemów antropomorficznych jest potrzeba badań multidyscyplinarnych. W sposób skoordynowany i skoordynowany powinni działać nie tylko inżynierowie i programiści, matematycy i fizycy, ale także psychologowie, socjologowie i historycy.
Człowiek jest nie do pomyślenia bez uczuć.Tak więc dla modelu złożonego, poza sprzętem i oprogramowaniem, bardzo ważny jest trzeci składnik systemu antropomorficznego – emocje. Badania w tym zakresie prowadzą nauki specjalne ściśle związane z humanistyką – robotyka społeczna i robopsychologia.
Roboty humanoidalne, oprócz umiejętności naśladowania najprostszych ruchów mechanicznych, muszą posiadać funkcje sztucznej inteligencji, samouczenia i adaptacji.
Co może zrobić android?
Roboty humanoidalne uczą się nowych specjalizacji i umiejętności, interaktywnie wchodzą w interakcję z ludźmi. Najbardziej imponujące są sukcesy w opanowaniu następujących zawodów:
- Sekretarz. Android spotyka odwiedzających, opowiada o usługach lub produktach firmy.
- Kelner.Robot przyjmuje zamówienie (słownie lub za pomocą ekranu dotykowego), przekazuje informacje do kuchni, dostarcza jedzenie i kalkuluje klienta (i nie wymaga napiwku!). Robocafe są bardzo popularne w Korei Południowej.
- Przewodnik. Przewodnik. Opowie szczegółowo o wystawie, prezentowanych eksponatach.
- Nauczyciel. Pedagog. Jest bardzo przydatny dla dzieci uczących się zdalnie, według indywidualnego programu.
- Astronauta.Przynajmniej istnieją dwie kopie operacyjne: „japońska” KIROBO i „amerykańska” ROBONAUT 2. A jeśli pierwsza jest przeznaczona tylko do komunikacji z członkami załogi (fotografowanie, przesyłanie wiadomości), druga jest w stanie samodzielnie wykonywać złożone techniczne zadania w otwartej przestrzeni.
Antropomorficzny wojownik
Ulubiony pomysł pisarzy science fiction staje się rzeczywistością.Roboty od dawna z powodzeniem opanowują specjalizacje wojskowe w USA. To prawda, że wciąż mówimy o zautomatyzowanych systemach walki, które sprawdziły się podczas operacji w Iraku i Afganistanie. Takie urządzenia z powodzeniem radzą sobie z zadaniami rozpoznawczymi i inżynieryjnymi.
Walka z robotami humanoidalnymi z powodu ekstremalnieo wysokich kosztach występują w pojedynczych egzemplarzach jako próbki wystawowe. Na przykład załogowy android METHOD1, zademonstrowany przez koreańskich programistów. Chodzik może poruszać rękami i poruszać się, naśladując ruchy operatora. Ogromny humanoidalny robot ma 4 metry wysokości i waży 1,5 tony.
Rosyjski android ma skromniejszy rozmiar,ale ma znacznie więcej funkcji: strzelanie z pistoletu, sterowanie ATV, pomoc medyczna. Robot jest wersją wcześniejszego modelu SAR-401 (NPO Android Technologies), przystosowaną do zadań wojskowych, stworzoną na potrzeby korporacji Roscosmos.
Japońskie tradycje
Ishiguru Hiroshi - profesor na Uniwersytecie Japońskimmiasta Osaki i Instytutu Zaawansowanych Technologii w Kioto - zyskał światową sławę w 2006 roku, prezentując publicznie swoją dokładną cybernetyczną kopię - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Ogromna liczba czujników i serwomotorów pozwala antropomorfowi na naśladowanie nie tylko gestów, ale także mimiki pierwowzoru. Kolejne modele (HI-2; F; HI-4; Q1) były jeszcze bardziej realistyczne. W rzeczywistości większość robotów humanoidalnych to marionetki sterowane przez operatora za pośrednictwem bezprzewodowego interfejsu.
Zdaniem profesora, aby osiągnąć zewnętrzne podobieństwoo wiele łatwiejsze niż nauczenie androida myślenia jak człowiek i samodzielnego podejmowania decyzji. Roboty-piłkarze stworzeni przez Ishiguru Hiroshiego tylko schematycznie przypominają człowieka, ale znajdują piłkę i po oszacowaniu pozycji bramki, posyłają ją dokładnie na cel. Drużyna „żelazna” Ishiguru jest pięciokrotnymi mistrzami świata w futbolu robotów.
Uroczy humanoid z Państwa Środka
To piękne stworzenie nazywa się Jia Jia.Luźne czarne włosy opadają na tradycyjną chińską sukienkę. Z uśmiechem wesprze prosty dialog, umie poruszać się w kosmosie, a nawet flirtować z mężczyznami. Ma fanów na całym świecie, którzy ochrzcili ją „Boginią Robotów”.
Jia Jia jest pierwszym chińskim androidem stworzonyminżynierowie Uniwersytetu Nauki i Technologii (Hefei, Chiny). Opracowanie modelu i specjalnego wsparcia operacyjnego zajęło około trzech lat i wciąż daleko mu do ideału. Szef projektu, Chen Xiaoping, jest przekonany, że wyznawcy „bogini” mają przed sobą wspaniałą przyszłość. Roboty z zaawansowaną sztuczną inteligencją są z niecierpliwością wyczekiwane w szpitalach, domach opieki, restauracjach do wykonywania prostych prac.
Europejskie roboty humanoidalne
W Starym Świecie tworzone są systemy humanoidalne isą ulepszane w ramach projektu ROBOSKIN. Najbardziej znane modele CASPAR i iCub są niewielkich rozmiarów. Pierwsza z nich została opracowana na Uniwersytecie Hertfordshire (Wielka Brytania) i jest przeznaczona do komunikacji i nauczania dzieci w zabawny sposób. Reakcja CASPAR na dotyk, dzięki sztucznej skórze z czułymi czujnikami, może być różna i zależy od siły kontaktu dotykowego. Robot z lekkim łaskotaniem wyraża satysfakcję, mocnym pchnięciem skarży się na ból.
Korpus robota ICub (włoska technologia)Institute, Genua) ma 53 stopnie swobody, a android jest obdarzony maszynowym dotykiem. Zewnętrznie przypomina dziecko w wieku 4-5 lat. Potrafi czołgać się, manipulować przedmiotami, poruszać się po terenie.
Zamówienie rządu USA
Humanoidalny PETMAN (autor projektu R.Playter, Boston Dynamics) w ogóle nie wyraża żadnych emocji z tego prostego powodu, że nie ma głowy. Na zlecenie rządu przetestowano i przetestowano jakość kombinezonów ochronnych. Robot ma parametry przeciętnego człowieka: przy wzroście 1,75 m jego waga to 80 kg. PETMAN reaguje na aktywność fizyczną. Chodzenie i bieganie prowadzą do wzmożonego oddychania, wzrostu temperatury ciała, a nawet pocenia się.
Robot potrafi wykonywać proste ćwiczenia:pompki z podłogi, przysiady, pełzanie itp. Napęd hydrauliczny i system linek-lin są nadal używane jako napęd. Twórcy obiecują, że w niedalekiej przyszłości stworzą humanoidalnego robota z autonomicznym zasilaniem.
W 2014 roku zaprezentowano dwa nowe modele ATLAS i CHEETAH, o większej funkcjonalności i mobilności, ale nadal podłączone do zewnętrznego źródła zasilania.
Czy nadchodzi rewolucja?
profesor Masze Vardi (inżynieria obliczeniowa,Rice University, Houston, USA) twierdzi, że automatyzacja nie ma granic, a maszyny w końcu staną się znacznie mądrzejsze i doskonalsze od ludzi. Z roku na rok roboty humanoidalne cieszą się coraz większą popularnością, jeśli nie miłością, na całym świecie. Zdjęcia i filmy w sieci zyskują miliony wyświetleń, a tymczasem nadchodząca ekspansja robotów może znacząco zwiększyć udział bezrobotnych. Zagrożone są zawody i pozycje, które można zamienić na kod binarny: operatorzy telekomunikacyjni i punkty kontrolne, kasjerzy itp.
A 5 najlepszych humanoidalnych robotów to potwierdza:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Japonia).Humanoidalny okaz profesora Ishiguro. Potrafi mówić, uśmiechać się, naśladować całą paletę emocji, a nawet śpiewać. Zagrał kilka ról w teatrze.
- ASIMO to android (Honda, Japonia).W arsenale - bieganie, pokonywanie schodów, gra w piłkę nożną. Posiada złożony system widzenia maszynowego i rozproszoną sieć czujników. Potrafi otworzyć butelkę i przelać zawartość do szklanek.
- Ro-Boy to humanoid (Federalny Instytut Technologiczny, Zurych, Szwajcaria), którego wszystkie części są drukowane w 3D.
- FACE (Włochy) to najbardziej emocjonalny z europejskich robotów. 32 siłowniki sprawiają, że mięśnie ciała i twarzy są bardzo mobilne.
- ALICE (Neurobotics, Rosja) to najbardziej realistyczny android w Rosji. 8 mechanizmów napędowych, sterowanych za pomocą gamepada.
