過去数十年にわたり、産業サイバネティック デバイスは、危険で単調で困難な業界から人を事実上追い出しました。近い将来、サービスアンドロイドの拡大が予想される。ヒューマノイド ロボットは、一般人を日常の家事から解放し、高齢者の世話をし、特別なニーズを持つ子供たちを教育します。
最初のプロトタイプ
1639 年には、200 年以上の日本が世界から孤立すること。オランダと中国の商人が長崎港で貿易を許可されたことで、外部の影響を受けることなく独自の方法で日本独自の文化を発展させることができました。からくり人形の 明期が訪れたのもこの時期でした。
実際、これらは最初のヒューマノイド ロボットです。いくつかのエキゾチックなモデルは蒸気、水、または注ぐ砂によって駆動されていましたが、人形は大規模な祭典の間人々を楽しませ、裕福な家で非常に人気がありました。
「からくり」の内部構造にこだわるのは卑で、駆動機構はもちろん外観にもこだわった。
テクノロジーと心理学
日本のヒューマノイドロボットに共通点がある世界中のサイバネティック デバイスの開発者のための開発ベクトル。擬人化システムを作成する際の主な困難は、学際的な研究の必要性です。エンジニアやプログラマー、数学者や物理学者だけでなく、心理学者、社会学者、歴史家も、調整されたよく調整されたモードで行動する必要があります。
人は感情がなければ考えられません。したがって、複雑なモデルの場合、ハードウェアとソフトウェアに加えて、擬人化システムの 3 番目のコンポーネント、つまり感情が非常に重要です。この分野の研究は、人文科学に密接に関連する特別な科学、つまり社会ロボット工学とロボ心理学によって行われています。
ヒューマノイド ロボットは、最も単純な機械的な動きを模倣する能力に加えて、人工知能、自己学習、および適応機能を備えている必要があります。
アンドロイドは何ができる？
ヒューマノイド ロボットは、新しい専門分野やスキルを学び、インタラクティブに人間と対話します。最も印象的なのは、次の職業の習得における成功です。
- 秘書。 Android は訪問者と出会い、会社のサービスや製品について話します。
- ウェイター。ロボットは注文を (口頭またはタッチ スクリーンを介して) 受け入れ、キッチンに情報を送信し、料理を配達し、顧客を計算します (チップは必要ありません!)。ロボカフェは韓国で大人気。
- ガイド。ガイド。展示品、展示品について詳しくお伝えします。
- 先生。教育者。個別のプログラムによると、これはリモートで勉強する子供たちにとって非常に便利です。
- 宇宙飛行士。少なくとも「日本の」キロボと「アメリカの」ロボノート 2 の 2 つの運用コピーがあります。最初のコピーが乗組員とのコミュニケーション (写真撮影、メッセージの送信) のみを目的としている場合、2 番目は複雑な技術を自律的に実行することができます。オープン スペースでのタスク。
擬人化された戦士
サイエンス フィクション ライターのお気に入りのアイデアが現実になります。ロボットは、長い間アメリカで軍事専門分野の習得に成功してきました。確かに、イラクとアフガニスタンでの作戦中に十分に証明された自動戦闘システムについて話しているのは事実です。このようなデバイスは、偵察やエンジニアリングのタスクにうまく対応します。
極度に人型ロボットと戦う高価なものが展示サンプルとして単品で存在します。たとえば、韓国の開発者がデモンストレーションした有人アンドロイド METHOD1。ウォーカーは、オペレーターの動きを模倣して、腕を動かして動き回ることができます。高さ4メートル、重さ1.5トンの巨大な人型ロボット。
ロシアのアンドロイドはもっと控えめなサイズで、ただし、ピストル射撃、ATV コントロール、医療支援など、はるかに多くの機能があります。このロボットは、以前の SAR-401 モデル (NPO Android Technologies) のバージョンであり、Roscosmos 社のニーズに合わせて作成され、軍事タスクに適合しています。
日本の伝統
石黒浩 - 日本大学教授2006 年には、その正確なサイバネティック コピーである Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) を一般に公開して、世界的な名声を博しました。膨大な数のセンサーとサーボモーターにより、擬人化者はジェスチャーだけでなく、プロトタイプの表情も模倣できます。後続のモデル (HI-2; F; HI-4; Q1) はさらにリアルになりました。実際、ほとんどの人型ロボットは操り人形であり、ワイヤレス インターフェースを介してオペレータによって制御されます。
教授によると、外見の類似性を達成するには人間のように考え、自分で決定を下すことをアンドロイドに教えるよりもはるかに簡単です。石グルヒロシによって作成されたロボット - サッカー選手は、人間に似ているだけですが、ボールを見つけて、ゴールの位置を推定して、ターゲットに正しく送ります。石グルの「鉄」チームは、ロボット サッカーで 5 回の世界チャンピオンです。
中王国の魅力的な人型生物
この美しい生き物は Jia Jia と呼ばれています。ゆったりとした黒髪が伝統的なチャイナドレスに流れます。彼女は笑顔で簡単な会話をサポートし、宇宙をナビゲートする方法を知っていて、男性と浮気さえします. 「ロボットの女神」と名付けたファンは世界中にいる。
Jia Jia は中国で最初に作成されたアンドロイドです。科学技術大学 (合肥、中国) のエンジニア。モデルの開発と特別な運用支援には約 3 年を要し、まだ完全にはほど遠い状態です。プロジェクトの責任者であるチェン・シャオピンは、「女神」の信奉者には素晴らしい未来があると確信しています。高度な人工知能を備えたロボットは、病院、老人ホーム、レストランで簡単な仕事をするために切望されています。
ヨーロッパの人型ロボット
旧世界では、人型のシステムが作成され、ROBOSKINプロジェクトの枠組みの中で改善されています。最も有名なモデル CASPAR と iCub はサイズが小さいです。最初のものはハートフォードシャー大学 (英国) で開発され、遊び心のある方法で子供たちのコミュニケーションと教育を目的としています。敏感なセンサーを備えた人工皮膚のおかげで、CASPAR の接触に対する反応は異なる場合があり、触覚による接触の強さに依存します。ロボットは少しくすぐっただけで満足を表現し、強く押すと痛みを訴えます。
ICub ロボット本体 (イタリアの技術研究所、ジェノバ) には 53 の自由度があり、アンドロイドにはマシン タッチが備わっています。外見は 4 ～ 5 歳の子供に似ています。クロール、オブジェクトの操作、地形をナビゲートできます。
米国政府の命令
ヒューマノイド PETMAN（プロジェクト作者 R.プレーヤー、ボストン・ダイナミクス）は、頭がないという単純な理由で、感情をまったく表さない。それは、防護服の品質をテストおよびテストするために政府によって委託されました。ロボットは平均的な男性のパラメータを備えています。身長は 1.75 m、体重は 80 kg です。ペットマンは身体活動に反応します。歩いたり走ったりすると、呼吸が増え、体温が上昇し、発汗さえも引き起こします。
ロボットは簡単なエクササイズを実行できます。床からの腕立て伏せ、スクワット、クロールなど。油圧駆動とケーブル ロープのシステムは、まだムーバーとして使用されています。開発者は、近い将来、自律電源を備えたヒューマノイド ロボットを作成すると約束しています。
2014 年には、2 つの新しいモデル ATLAS と CHEETAH が発表されました。これらは、より多くの機能と機動性を備えていますが、まだ外部電源に接続されています。
革命は来るのか？
Mashe Vardi 教授 (計算工学、ライス大学、ヒューストン、米国) は、自動化に限界はなく、機械は最終的には人間よりもはるかに賢く、完全になると主張しています。毎年、人型ロボットは世界中で愛されているとは言えませんが、ますます人気が高まっています。 Web 上の写真やビデオは何百万ものビューを獲得していますが、一方で、ロボットの普及により、失業者の割合が大幅に増加する可能性があります。危険にさらされているのは、バイナリ コードに変換できる職業と職位です: 通信事業者や検問所、レジ係などです。
そして、トップ 5 の最高の人型ロボットがこれを確認しています。
- GEMINOID-F - ロボット少女 (日本)。石黒先生の人型標本。話すこと、微笑むこと、感情のパレット全体をまねることができ、さらには歌うことさえできます。彼は劇場でいくつかの役割を果たしました。
- ASIMOはアンドロイド（ホンダ、日本）です。武器庫では - 走ったり、階段を上ったり、サッカーをしたり。複雑なマシン ビジョン システムと分散型センサー ネットワークを備えています。ボトルを開けて中身をグラスに注ぐことができます。
- Ro-Boy はヒューマノイド (スイス、チューリッヒの連邦工科大学) であり、そのすべての部分が 3D プリントされています。
- FACE（イタリア）はヨーロッパのロボットの中で最も感情的です。 32 個のアクチュエーターが体と顔の筋肉を非常に動かしやすくします。
- ALICE (Neurobotics、ロシア) は、ロシアで最もリアルなアンドロイドです。ゲームパッドで制御する 8 つのドライブ メカニズム。
