古代でも星空を見ながら、人々は、日中は太陽、夜空ではほとんどすべての星が時々自分の道を繰り返すことに気づきました。これは、この現象には2つの理由があることを示唆しています。静止した星空を背景に地球が太陽の周りを回転するか、空が地球の周りを回転します。古代ギリシャの優れた天文学者、科学者、地理学者であるクラウディオスプトレマイオスは、この問題を解決したようで、太陽と空が動かない地球の周りを回っていることを皆に納得させました。天動説は多くの天文現象を説明できなかったという事実にもかかわらず、彼らはこれに身を任せました。
に基づく地動説別のバージョンは、長く劇的な闘争でその認識を獲得しました。ジョルダーノ・ブルーノが危機に瀕して亡くなり、年老いたガリレオは異端審問の「正しさ」を認めましたが、「...それはまだ変わります！」
今日、太陽の周りの地球の自転が考慮されています完全に証明されています。特に、太陽周回軌道に沿った私たちの惑星の動きは、1年に等しい周期での星の光と視差の変位の収差によって証明されています。今日、軌道上での地球の自転方向、より正確にはその重心の自転方向は、軸の周りの自転方向と一致する、つまり、西から東に発生することが確立されています。
それを示す多くの事実があります地球は非常に複雑な軌道で宇宙を移動します。太陽の周りの地球の自転は、その軸の周りの動き、歳差運動、章動振動、そして銀河内の渦巻き状の太陽との急速な飛行を伴いますが、これも静止していません。
他の人のように、太陽の周りの地球の自転楕円軌道を通過する惑星。したがって、年に1回、1月3日に地球は可能な限り太陽に近づき、7月5日に1回、地球は最も遠い距離で太陽から遠ざかります。近日点（1億4700万km）と遠日点（1億5200万km）の差は、太陽から地球までの距離と比較して非常に小さいです。
太陽周回軌道を移動する私たちの惑星毎秒30kmを走行し、太陽の周りの地球の回転は365日6時間以内に完了します。これはいわゆる恒星時または恒星時の年です。実用上の便宜のために、1年365日を数えるのが通例です。 4年間で「追加」の6時間は、合計で24時間、つまりあと1日になります。 4年ごとに2月に追加されるのは、これらの（実行中の）日です。したがって、私たちのカレンダーでは、3年には365日が含まれ、うるう年の4番目には366日が含まれます。
地球自身の自転軸は、軌道面に対して66.5°の傾斜にあります。この点で、その年の間に、太陽の光線は、
夏至の日、地球の軸が回転します北端は太陽に向かっており、光線は緯度23.5°まで垂直に落下します。したがって、赤道から66.5°までは、昼は夜より長くなります。同じ緯度66.5°の北には白夜があります。
