Evolucijski uspravni načinio se jedinstvenimneki dijelovi ljudskog skeleta koji nemaju analoge među sličnim dijelovima koštanog kosti kod drugih predstavnika životinjskog svijeta. Prvo, promijenio se oblik kralježnice, što je omogućilo osobi da bude stalno u uspravnom položaju u odnosu na površinu svog pokreta. I drugo, priroda je, s obzirom na stalno opterećenje na nogama, promijenila kostur stopala tako da ono, zauzvrat, ne doživljava umor dok hoda ili stoji. Svakodnevno, čineći motorički čin koji uključuje donje ekstremitete, osoba, na ovaj ili onaj način, vrši pritisak svoje vlastite mase na ovo naoko krhko i malo anatomsko područje. Struktura stopala je po prirodi vrlo složena, jer Ova strukturna jedinica sadrži veliki broj kostiju, ligamenata, zglobova i vrlo tankih mišića, koji se razlikuju i po svojim funkcionalnim karakteristikama. Okosnica ovdje, kao i u bilo kojem drugom dijelu tijela, su kosti koje tvore karakterističan izgled stopala. Kao u rukama gornjih udova, i u stopalu, postoje tri važna odjela.
- Tarsus.Ovo je dio koji povezuje velike cjevaste kosti donjeg ekstremiteta s malim. Prema svojoj histološkoj strukturi, kosti tarsusa mogu se svrstati u spužvaste i imaju vrlo kratke veličine. Ukupno se u tarsusu nalazi sedam malih kostiju od kojih se talus i calcaneus smatraju najvećim. Ostalo, naime tri sfenoidne, kuboidne i skafoidne kosti, značajno su inferiorni u odnosu na prve dvije. Struktura stopala je posebno zbog toga što ima veliki broj zglobnih zglobova na relativno maloj površini. Tallus zajedno s kostima potkoljenice čini zglob gležnja. Preostale kosti ljudskog stopala također su povezane jedna s drugom pomoću drugih zglobova.
- Metatarsus.To je srednji dio između tarzalnih kostiju i falange prstiju. Metatarzalne kosti nalaze se nešto udaljenije od tri sfenoidne i kuboidne kosti. U metatarzalnim kostima razlikuju se tri orijentacije: glava koja ih povezuje s falangama, tijelo i podnožje koje povezuje ove anatomske strukture s kostima tarsusa s malim zglobovima.
- Falange prstiju.Obično su ih tri, ne računajući prvi prst, u kojem su samo dva falangiranja. Ovo je jedini dio stopala koji se može saviti i saviti, ne vodeći računa o zglobu gležnja, koji se polovica sastoji od kostiju noge.
Struktura stopala ima još jednu specifičnostsvojstvo, a sve zahvaljujući vertikalnom položaju cijelog tijela. Činjenica je da je uzdužna os stopala smještena gotovo pod pravim kutom prema okomitoj osi proksimalnog dijela donjeg dijela udova, međutim, kosti ovog područja nisu u istoj ravnini, jer neki od njih tvore uzdužni, a drugi dio poprečni luk. Konkavna polovica stopala okrenuta je prema potplatu, a konveksna polovica okrenuta prema stražnjoj površini. Ova struktura stopala osigurava prozračnost, glatkoću i elastičnost nogu. U mirovanju kod zdrave osobe samo su calcaneus (njegov tubercle) i glave metatarzalnih kostiju čvrsto dodirnuti pod. Sve ostalo što leži na zemlji su meka tkiva stopala. U ovom trenutku, tj. u mirovanju potporni luk, predstavljen vanjskom površinom stopala, također dodiruje zemlju, a njegov suprotni unutarnji rub lagano je podignut od poda i igra ulogu opruge (opružni luk). Tijekom hodanja opružni luk se spljošta, a zatim se vraća u prvobitni položaj, omekšavajući korak i minimizira opterećenje tjelesne težine na samom stopalu.
