Udaljenost od Zemlje do Sunca, u smislu zemaljskejedinice dužine, približno jednake 150 000 000 kilometara. U određivanju velikih astronomskih udaljenosti takav zapis nije u potpunosti prikladan jer bi se udaljenost između ostalog planeta i objekata Sunčevog sustava morala iskazati u višeznamenkastim brojevima.
Astronomska jedinica koja se razvila tijekom povijesti jest единицей измерения расстояния в астрономии – znanost o svemiru. Koristi se uglavnom za određivanje udaljenosti između različitih objekata u Sunčevom sustavu, ali njegova se vrijednost koristi i u istraživanju ekstrasolarnih sustava. U 17. stoljeću, astronomi su imali racionalnu ideju da koriste udaljenost koja razdvaja Sunce i Zemlju kao odredujuću jedinicu u astronomiji. Od tada je općeprihvaćeno da je jedna astronomska jedinica jednaka 149,6 milijuna kilometara.
U procesu formiranja ideje oU heliocentričnom sustavu svijeta, uvjetne udaljenosti u Sunčevom sustavu postale su dobro poznate s prilično velikom točnošću. Središnje tijelo našeg sustava je Sunce, a budući da se Zemlja okreće u kružnoj orbiti oko sebe, relativna udaljenost između ova dva nebeska tijela praktički se ne mijenja. Dakle, astronomska jedinica odgovara radijusu Zemljine putanje u odnosu na Sunce. Međutim, u to doba još uvijek nije postojao pouzdan način pouzdanog mjerenja ove vrijednosti u odnosu na zemaljske skale. U 17. stoljeću bila je poznata samo udaljenost do Mjeseca i ti podaci nisu bili dovoljni za određivanje udaljenosti do Sunca, budući da je omjer mase Zemlje i Sunca još uvijek bio nepoznat.
1672. talijanski astronom GiovanniCassini je u suradnji s francuskim astronomom Jean Richetom uspio izmjeriti paralaksu Marsa. Orbite Zemlje i Marsa određene su s velikom preciznošću, a to je omogućilo znanstvenicima da utvrde udaljenost od Zemlje do Sunca. Prema njihovim izračunima, astronomska jedinica odgovarala je 146 milijuna kilometara. U daljnjim istraživanjima provedena su preciznija mjerenja mjerenjem orbite Venere. A 1901. godine, nakon što se asteroid Eros približio Zemlji, utvrđena je još preciznija astronomska mjerna jedinica.
U prošlom stoljeću usavršavanja su izvršena pomoćuradar. 1961. godine lokacija Venere uspostavila je novu vrijednost astronomske jedinice, s pogreškom od 2000 kilometara. Nakon ponovnog radarskog skeniranja Venere, ta se netočnost smanjila na 1000 kilometara. Kao rezultat mjerenja tijekom mnogih godina, znanstvenici su otkrili da se astronomska jedinica povećava brzinom do 15 centimetara godišnje. Ovo otkriće značajno povećava točnost suvremenih mjerenja astronomskih udaljenosti. Jedan od razloga ove pojave može biti gubitak solarne mase kao rezultat sunčevog vjetra.
Danas je poznato da je udaljenost od Sunca donajudaljeniji planet našeg Sunčevog sustava - Neptun - ima 30 astronomskih jedinica, a udaljenost od Sunca do Marsa odgovara 1,5 astronomskih jedinica.
