Med de oprindelige data, for enhverEn bevægende krop kan beregne værdien af dens acceleration, hastighed, placering (koordinater) osv. Alle sådanne beregninger udføres inden for rammerne af kinematik. Imidlertid studerer denne videnskabsgren ikke selve processerne, der opstår under mekanisk bevægelse. Dynamik kan besvare spørgsmål om bevægelsens egenskaber, årsagen til accelerationsimpulsen.
Lad os tage en kasse med en kamp indeni og starteflyt den over bordet i en retning med samme hastighed. Hvad sker der med kampen? Hviler hun eller bevæger sig? Det hele afhænger af, hvilken referenceramme vi vælger den vigtigste. I forhold til feltet hviler kampen, men hvis du ser på, hvad der sker fra siden (for eksempel den samme tabel), bevæger den sig. Det almindelige i begge tilfælde er, at kampens hastighed er konstant. For at ændre det er det nødvendigt at udøve en ekstern indflydelse på boksene og tændstikket, for eksempel skubbe det fra bordet. Dette er, hvad der karakteriserer inerti-referencesystemer. Lad os sige, at vi er i en boks ved siden af en kamp. Da den eksterne indflydelse ikke er åbenbar, kan man i faldets øjeblik tænke, at selve kampen begyndte at bevæge sig og opnå en accelerationsimpuls. Men hvis du ser på, hvad der sker, mens du er på bordet, forklares kampens opførsel let ved ændringen i boksens hastighed. Faktisk har vi beskrevet inertiale og ikke-inertiale referencerammer. For førstnævnte er virkningen af eksterne kræfter karakteristisk, og for sidstnævnte kan den resulterende acceleration med eksterne kræfter ikke forklares. I dette eksempel er inertiale referencerammer forbundet med bordoverfladen og ethvert andet objekt uden for boksen, da den eksterne indflydelse på det undersøgte objekt er åbenbar. Sådanne fremtrædende antikvitenskabsfolk som Galileo og Aristoteles var interesserede i problemet med referencesystemer. Først i det 17. århundrede formulerede I. Newton på baggrund af deres værker sin første inerti-regel, bedre kendt som Newtons første lov.
Det siger, at eksistensen af sådanreferencerammer, hvor kroppen ikke udsættes for ekstern indflydelse fra andre kroppe, og bevægelseshastigheden ikke ændrer sig hverken i værdi eller i retning. Hvis der er flere påvirkninger, men de er afbalancerede, gælder den samme regel, der bruger inertiale referencerammer (IFR). Hvis vi betragter en referenceramme i forhold til en anden med konstant modul og hastighed, kan det argumenteres for, at der er en enorm mængde IFR i naturen. Derfor omgiver inertiale referencerammer os overalt.
Det er meget lettere at forstå Newtons første lov, hvis man ser på konklusionerne fra hans forgængere, Aristoteles og Galileo.
Aristoteles hævdede, at hvis kroppen ikke er detviser sig at være nogen indflydelse udefra, så er dens naturlige tilstand fred. Hvis kroppen bevæger sig med en konstant hastighed, skal en ekstern kraft være til stede.
Galileo udvidede disse fund:fraværet af ekstern indflydelse betyder slet ikke, at kroppen ikke kan bevæge sig ensartet og uden at ændre retning. Den samme kraft, der udøver en handling, bruges på at kompensere for tiltrækning, friktion osv.
Trægtsystemet er helt baseret på det førsteloven, ifølge hvilken ethvert legeme er i ro eller jævnt bevæger sig, indtil en ekstern kraft ændrer sin tilstand. Et vigtigt træk: denne lov kan ikke opfyldes i alle mulige referencerammer.
Inertialsystemet er glimrende bekræftet ogbruges aktivt i himmelmekanik og astronautik (heliocentrisk system). Det skal bemærkes, at der ikke er nogen sådan referenceramme, der ville være inertial for alle mulige processer i det aktuelle system.
