Relativitetsprincippet introduceret af Galileo iprimært anvendt til mekaniske systemer. Han sagde, at ingen mekaniske eksperimenter tillader os at bestemme, om systemet er i ro eller bevæger sig på en lige og ensartet måde. Med andre ord, når man udfører identiske mekaniske eksperimenter i forskellige inertielle koordinatsystemer (med virkende inerti-kræfter), vil resultaterne være ens.
Galileo bemærkede, at bevægelsernes mekanik, eller retterekollisioner, strejker, flyvning af skaller og andre fænomener giver de samme resultater: både i ensartede og retlinjebearbejdede laboratorier og i hvile.
Forklar dette mekaniske princip.relativitet er muligt i det følgende eksempel. Antag, at den ene bil kører ved siden af den anden uden noget rykk, det vil sige med konstant hastighed, jævnt. Og alt omkring er indhyllet i en sådan tæt tæt tåge, at intet overhovedet er synligt. Spørgsmålet er: kan passagerer i biler afgøre, hvilken der bevæger sig? Kan de hjælpes ved at eksperimentere i mekanik?
Det viser sig, at passagerer i dette tilfælde kanobserver kun relativ bevægelse. På trods af det faktum, at alle bevægelseslove og reglerne for tilføjelse af vektorer blev udviklet ved hjælp af flyttende laboratorier, opdager de ikke, "føler ikke" nogen indflydelse fra denne bevægelse på sig selv. Relativitetsprincippet indikerer også, at ingen mekaniske eksperimenter vil detektere den retlinjede ensartede bevægelse af referencerammen i forhold til stjernerne og Solen. Imidlertid påvirkes de eksperimentelle resultater med accelereret bevægelse af referencerammen i forhold til stjernerne og solen.
Galilæisk relativitetsprincip i mekanikfortjener særlig opmærksomhed. Intet af de galileiske systemer kan i princippet have præference, på trods af det faktum, at det fra et praktisk synspunkt er tilrådeligt at overveje denne eller den samme referenceramme, der foretrækkes afhængigt af situationen.
Så for en passager, der rejser i en bil, systemetkoordinaterne, der er knyttet til maskinen, vil være en mere naturlig referenceramme end den, der er forbundet med vejen. Og det sidstnævnte system vil på sin side blive mere praktisk for en person, der ser bevægelsen af en bil, der står nær vejen. Forskellige galileiske systemer har grundlæggende ækvivalens, hvilket udtrykkes i det faktum, at der for overgangen mellem systemerne er de samme formler, og kun den relative hastighedsværdi fungerer som en variabel.
Dette relativitetsprincip overvejes medkinematik, men den lignende ækvivalens mellem forskellige systemer er også karakteristisk for dynamikken. Dette er det klassiske relativitetsprincip.
Der er også et særligt principomfatter alle fysiske fænomener og ikke kun til mekaniske bevægelser. Essensen ligger i det faktum, at for ethvert koordinatsystem, der bevæger sig ensartet og retlinjært i forhold til hinanden, forekommer fysiske fænomener på samme måde, og enhver fysisk eksperiment giver et lignende resultat.
Denne bestemmelse er defineret som særligrelativitetsprincippet, da det vedrører specielle tilfælde af retlinet ensartet bevægelse. I dette tilfælde ser alle love ens ud for de koordinatsystemer, der er relateret til stjernerne, og for alle andre systemer, der bevæger sig ensartet og retlinjært i forhold til stjernerne.
Der er også et mere generelt princip, der dækker tilfælde af koordinatsystemer med accelereret bevægelse. Det kaldes det generelle relativitetsprincip.
