كانت المعركة في ملعب كوليكوفو نهائيًا صعبًاالمواجهة بين تيمنيك ماماي والأمير ديمتري إيفانوفيتش. بدأ استعداد روسيا للمعركة العامة مع الحشد مع تولي الأمير ديمتري إيفانوفيتش عرش موسكو. ضعفت القبيلة الذهبية في منتصف القرن الرابع عشر بشكل كبير بسبب عشرين عامًا من الاضطرابات. بدأها خان برديبك بقتل والده وإخوته ، بينما قُتل برديبك نفسه بعد ذلك بعامين في عام 1339 على يد شقيقه ، وفي غضون عقدين من الزمن ، تم استبدال أكثر من 20 حاكمًا على عرش الحشد. انتهت الاضطرابات مع وصول خان توختاميش إلى السلطة. خلال الاضطرابات ، حدث صعود temnik Mamai ، الذي ، لكونه الوريث الشرعي ، لم يستطع الاستيلاء على السلطة في الحشد.
قرر ديمتري أيضًا الاستعداد للرفض. بدأ تجمع القوات في أغسطس 1380 ، وتركزت المفارز بالقرب من مدينة كولومنا. في 26 أغسطس ، انطلق الجيش الروسي في حملة. في البداية ، سار مسار الحركة على طول النهر. أوكا ، عند مصب النهر. عبرت قوات Lopasnya نهر أوكا وتحركت جنوبًا إلى مصدر الدون. تم تفسير الحاجة إلى مثل هذا الطريق من خلال الرغبة في فصل قوات التتار والليتوانيين ، فضلاً عن عدم الرغبة في التحرك عبر أراضي ريازان المعادية. وقف ريازان في ذلك الوقت إلى جانب ماماي.
يقع حقل Kulikovo على الجزء الداخلي من Nepryadvaودون ، كانت أرضها هي الأنسب للمعركة. لم تفسح الأجنحة المستنقعية والغابات مجالًا للاستخدام النشط لسلاح الفرسان التتار. تم نشر القوات الروسية بترتيب المعركة ، في الطليعة كان فوج حراسة ، تم استدعاؤه فقط لبدء معركة ، مما يعرض القوات المغولية لإطلاق النار من الرماة الروس ، ثم يتراجع بسرعة. خلف الحارس كان هناك فوج أمامي كان من المفترض أن يضعف الضربة الأولى قبل أن يدخل الجيش الرئيسي المعركة. كان الخط الثالث عبارة عن فوج كبير كان من المفترض أن يتحمل الضربة الرئيسية الكاملة لجيش المغول التتار. على الأجنحة كانت الأفواج اليمنى واليسرى. اختبأ فوج الكمين في خط صيد صغير ، بقيادة فويفود متمرس ديمتري بوبروك فولينسكي.
أصبحت سنة معركة كوليكوفو نقطة البداية ،وبعد ذلك لم يعد المغول يخاطرون بالدخول في مواجهة مفتوحة مع روسيا. كان لمعركة كوليكوفو تأثير كبير على الوعي الذاتي لدى الشعب الروسي ، الذي أدرك أن التتار لا يستطيعون فقط الهزيمة بل يحتاجون أيضًا إلى الهزيمة.
لمدة مائة عام بالضبط ، تم اعتبار روسيا رسميًاتابع للقبيلة الذهبية ، التي اكتملت قوتها بمواجهة كبيرة على نهر أوجرا ، على الرغم من أن أيًا من الجانبين لم يقررا القيام بأعمال عدائية نشطة ، لم يترك المغول شيئًا.