Слово «энкодер» имеет англоязычное происхождение.نشأت من كلمة ترميز ، والتي تعني "تحويل". أشهر الشركات العالمية المصنعة لهذه الأجهزة هي علامات تجارية مشهورة مثل Siemens و SKB IC و HEIDENHAIN RLS و Baumer و SICK AG و Balluff و Schneider electric (Autonics Telemecanique) و OMRON.
نطاق والغرض من التطبيق
التشفير هو جهاز استشعار يستخدم في الصناعةالمناطق من أجل تحويل الكمية الخاضعة للرقابة إلى إشارة كهربائية. مع ذلك ، يتم تحديده ، على سبيل المثال ، موضع عمود محرك كهربائي. نظرًا لحقيقة أن كل جهاز يتم فيه استخدام الدوران يجب أن يكون بالضرورة مزودًا بجهاز يتحكم في دقة عزم الدوران ، فإن أنظمة الإزاحة الدقيقة هي مناطق شائعة لاستخدام مثل هذه المحولات. الغرض الرئيسي من استخدام التشفير هو قياس زاوية دوران جسم ما أثناء الدوران. لا غنى عن أجهزة التشفير في عملية الإنتاج في مؤسسات الآلات ، في مجمعات هندسة العمل. كما أنها تستخدم في العديد من أدوات القياس الحديثة التي تحتاج إلى تسجيل قياسات عالية الدقة للزوايا والدوران والمنعطفات والإمالة.
تصنيفات التشفير
جميع الترميزات المعروفة حاليًا مقسمة إلى مطلقة ومتزايدة ، مقاومة ، مغناطيسية وبصرية ، تعمل من خلال الشبكات الصناعية أو واجهة الناقل
اعتمادا على المبدأ العام للعمل ، فإنها تميزالترميز المطلق وتلك التدريجي. يكمن الاختلاف بين هذين النوعين في المهام التي يؤدونها. قائمة المهام الخاصة بالتشفير المطلق أوسع بكثير من القائمة التي يغطيها مشفر تزايدي.
الترميز التدريجي
هذا هو جهاز استشعار النبض.في عملية تحويل كائن ما ، يتم إصلاح النبضات في مخرجاته ، ويتناسب عددها بشكل مباشر مع زاوية دوران الكائن. عادة ما يتم استخدام محولات الطاقة الإضافية في عملية إنشاء الأدوات الآلية من أجل تسجيل الإزاحة الزاوية للعمود أو في الأنظمة الآلية في دائرة التغذية المرتدة لقياس وتسجيل سرعة دوران العمود.
جهاز تشفير إضافي هو جهازيعمل على أساس نبضات البيانات المتولدة أثناء الدوران. عدد النبضات لكل وحدة دوران - وهذا هو معلمة التشغيل الرئيسية لهذا الجهاز. يتم تحديد القيمة الحالية بواسطة المستشعر وفقًا لطريقة حساب عدد النبضات من نقطة المرجع. لغرض ربط الأنظمة المرجعية ، يتم تعيين علامات مرجعية على أداة التشفير النبضي ، والتي تبدأ بعد تشغيل الجهاز. لا يمكن تحديد البيانات باستخدام محول إضافي إلا أثناء الدوران أو الدوران. عند إيقاف التدوير ، تتم إعادة تعيين جميع بيانات التشفير. نتيجة لذلك ، عندما تقوم بتشغيل التالي ، سيكون عداد البيانات السابق غير معروف. لراحة عملها يجب أن يصل العمود إلى موقعه الأصلي. يتواءم التشفير الإضافي تمامًا مع مهمة قياس سرعة الدوران. من خلال حساب عدد النبضات من العلامة المرجعية ، يمكنك أيضًا تحديد الإحداثيات الحالية لزاوية تدوير الكائن بدقة.
التشفير المطلق
ما يسمى استشعار الموقف المطلق.عادةً ما تكون في عمليات التشفير هذه عمليات أكثر تعقيدًا لمعالجة الإشارات الإلكترونية وهناك مخطط بصري. لكن من ناحية أخرى ، يقدمون تفاصيل الكائن مباشرة بعد التبديل ، وهو أمر إلزامي غالبًا للتشغيل الصحيح للنظام ككل. بالمقارنة مع الاستخدام المتزايد للمشفرات المطلقة ، فإنه يسمح بحل مجموعة واسعة من المهام ، حيث يتم إجراء القياسات ليس عن طريق إصلاح النبضات ، ولكن عن طريق الرموز الرقمية الخاصة. وحدة قياس مثل هذا الجهاز هي عدد الرموز الرقمية الفريدة لكل وحدة دوران (ثورة واحدة).
أنواع التشفير المطلق
اعتمادا على خصائص الخصائصيمكن أن تختلف الترميزات المطلقة في نوع المرفق أو وجود عمود أعمى أو من خلال ، مجوف أو جاحظ. نطاق هذه الأجهزة متنوع للغاية من حيث الخصائص الخارجية: الطول ، قطر الجسم ، وهلم جرا. بالإضافة إلى ذلك ، من المعروف أن المستشعرات المطلقة التي تقيس الوضع أثناء الدوران متعددة الدوران وحيدة الدور. بدوره المفرد إنتاج تعريف الإحداثيات الحالية خلال ثورة واحدة ، وبدوره متعدد بدوره قادر على التعرف على عدد قليل من الأدوار الإضافية.
التشفير البصري - ما هو؟
هذا المحول هو الثابتشنت على القرص رمح مصنوعة من الزجاج. بالإضافة إلى ذلك ، فإن التشفير البصري ، على عكس المستشعرات الموصوفة أعلاه ، مزود بنقط ضوئي ، والذي يتحرك في عملية تدوير العمود ويحول لحظة الدوران إلى تيار من الضوء ، يستقبله بعد ذلك المستشعر الضوئي.
هذا النوع من محول يعمل على إصلاح الزوايا.التناوب ، حيث يتوافق كل موقع فريد مع رمز فريد خاص للأرقام. هو ، جنبا إلى جنب مع عدد من الثورات وهي وحدة قياس الاستشعار. اتصال المشفر ومبدأ تشغيله متطابقان مع تشغيل الجهاز الإضافي الموصوف أعلاه.
أنواع المجسات حسب مبدأ التشغيل
وفقا لخصائص ترميز العمل وتنقسم إلى المغناطيسية والكهروضوئية.
ويستند مبدأ المادية في السابق علىتطبيق تأثير هول ، افتتح في عام 1879 من قبل E. هول. في هذه الحالة ، ينشأ الفرق المحتمل فقط عند وضع موصل تيار مباشر في منطقة مجال مغناطيسي.
وفقًا لخصائص الدقة والدقة ، يكون التشفير المغناطيسي أدنى من الكهروضوئية ، لكن تنفيذه أبسط. هو أقل تطلبا بكثير من حيث المساحات وظروف التشغيل.
ممثل التشفير المغناطيسي هوهو جهاز يعمل على إصلاح دورة مرور القطب المغناطيسي لمغناطيس دوار يقع بالقرب من العنصر الحساس. يحتوي تعبير بيانات جهاز الإرسال أيضًا على شكل رمز رقمي.
التشفير الكهروضوئي هو جهاز استشعار ،يعمل على أساس التأثير الكهروضوئي ، والذي لوحظ نتيجة لعمل الضوء على المسألة. تم اكتشاف هذا المبدأ في عام 1887 من قبل G. Hertz. أثناء تشغيل مستشعر من هذا النوع ، يلاحظ تحويل ثابت لحزمة الضوء إلى إشارة كهربائية.
