Стајање на Угри довело је до ослобађања Русије одМонголски јарам. Земља се не само ослободила тешког данака, већ се на европској арени појавио нови играч - Московско краљевство. Русија је постала слободна у својим акцијама.
У другој половини КСВ века положај Златне Хордебио знатно ослабљен међусобним препиркама. Државна благајна, коју су допуњавали само московски данак и препади на суседне државе, била је практично празна. О слабости Хорде сведочи налет Вјатких ушкујника на главни град - Сараи, који је потпуно опљачкан и спаљен. Као одговор на смелу рацију, кан Ахмат је почео да припрема војну кампању за кажњавање Руса. И истовремено попунити празну ризницу. Резултат ове кампање било је велико стајање на реци Угри 1480. године.
Иван ИИИ је водио активну спољну политику.Закључен је војни савез са кримским каном Менгли-Гирејем, са којим је Хорда водила дуготрајну борбу. Међусобни ратови унутар Златне Хорде омогућили су Русији да се припреми за општу битку.
Акхмат је искористио тренутак за поход на Русијупа. У то време, Иван ИИИ се борио са својом браћом Борисом Волоцким и Андрејем Бољшом, који су били против повећања моћи московског кнеза. Део снага преусмерен је на Псковску земљу, где се водила борба против Ливонског реда. Такође, Златна хорда је ступила у војни савез са пољским краљем Казимиром ИВ.
Преговори нису довели до резултата.Ниједна страна није желела да призна. Иван ИИИ је покушао да игра на време. Стајање на реци Угри се наставило, нико се није усудио да предузме активна непријатељства. Монголи, занесени походом, оставили су своју престоницу без покрића, а велики одред Руса кретао се ка њој. Мразеви који су почели крајем октобра приморали су Татаре да искуси велику несташицу хране. Мраз је такође довео до стварања леда на реци. Као резултат, Иван ИИИ је одлучио да повуче трупе мало даље до Боровска, где је било погодно место за борбу.
Велики положај на Угри довео је до званичног ослобађања Русије од монголске власти. Кана Ахмета убрзо су у његовом шатору убили изасланици сибирског кана Ибака.