Stând pe Ugra a condus la eliberarea Rusiei de laMângâiul mongol. Țara sa eliberat nu numai de tribut, dar un nou jucător a apărut pe arena europeană - regatul Moscovei. Rusia a devenit liberă în acțiunile sale.
În a doua jumătate a secolului al XV-lea, poziția Hordei de Aura fost în mod semnificativ slăbit de fetele interne. Trezoreria statului, care a fost refăcută numai cu tributul Moscovei și cu raidurile asupra statelor vecine, a fost practic goală. Revolta Hordei asupra capitalei, Sarai, care a fost complet jupuită și arsă, mărturisește slăbiciunea Hordei. Ca răspuns la raidul îndrăzneț, Khan Akhmat a început să pregătească o campanie militară pentru a pedepsi pe ruși. Și, în același timp, să refacem vistieria goală. Rezultatul acestei campanii a fost Marele Permanent pe râul Ugra în 1480.
Ivan III a condus o politică externă activă.O alianță militară a fost încheiată cu criminalul Khan Mengli-Giray, cu care Horde a purtat o luptă prelungită. Războaiele internecine din cadrul Hordei de Aur au permis Rusiei să se pregătească pentru lupta generală.
Akhmat a luat momentul pentru o excursie la Ruscu succes. În acest timp, Ivan al III-lea a condus lupta cu frații săi Boris Volotski și Andrei cel Mare, care s-au opus creșterii puterii domnitorului Moscovei. O parte din forțe a fost distrasă în țara Pskov, unde se desfășurau lupta cu ordinul Livonian. De asemenea, Hordeea de Aur a intrat într-o alianță militară cu regele polonez Casimir IV.
Negocierile nu au condus la niciun rezultat.Niciuna dintre părți nu a vrut să admită. Ivan al III-lea a încercat să joace timp. Stând pe râul Ugra a continuat, nimeni nu a îndrăznit să se angajeze în ostilități active. Mongolii, duși de campanie, și-au lăsat capitala fără acoperire și un mare detașament de ruși se îndrepta spre ea. Gerurile care au început la sfârșitul lunii octombrie au forțat tătarii să experimenteze o mare lipsă de hrană. De asemenea, înghețul a dus la formarea de gheață pe râu. Drept urmare, Ivan al III-lea a decis să retragă trupele puțin mai departe la Borovsk, unde era un loc convenabil pentru luptă.
Marea poziție de pe Ugra a dus la eliberarea oficială a Rusiei de stăpânirea mongolă. Khan Akhmat a fost ucis în curând în propriul său cort de către trimișii siberianului Khan Ibak.