Evolutionair tweevoetigheid uniek gemaaktsommige delen van het menselijk skelet, die geen analogen hebben tussen vergelijkbare delen van het botskelet in andere vertegenwoordigers van de dierenwereld. Ten eerste is de vorm van de wervelkolom veranderd, waardoor een persoon constant rechtop kon staan ten opzichte van het oppervlak van zijn beweging. En ten tweede heeft de natuur, rekening houdend met de constante belasting van de benen, het skelet van de voet veranderd, zodat deze op zijn beurt geen vermoeidheid ervaart tijdens het lopen of staan. Elke dag het uitvoeren van een motorische handeling met de deelname van de onderste ledematen eraan, oefent een persoon op de een of andere manier druk uit van al zijn eigen massa op dit ogenschijnlijk kwetsbare en kleine anatomische gebied. De structuur van de voet is van nature erg complex. deze structurele eenheid bevat een groot aantal botten, ligamenten, gewrichten en zeer dunne, evenals spieren die verschillen in hun functionele kenmerken. Het skelet hier, zoals inderdaad in elk ander deel van het lichaam, zijn de botten die het karakteristieke uiterlijk van de voet vormen. Net als in de handen van de bovenste ledematen, zijn er in de voet drie belangrijke afdelingen.
- Tarsus.Dit is het deel dat de grote buisvormige botten van de onderste extremiteit verbindt met kleine. Volgens hun histologische structuur kunnen de botten van de tarsus worden geclassificeerd als sponsachtig, met zeer korte maten. In totaal zijn er zeven kleine botten in de tarsus, waarvan de talus en calcaneus als de grootste worden beschouwd. De rest, namelijk de drie sphenoïde, kubusvormige en scafoïde botten, zijn aanzienlijk kleiner in grootte dan de eerste twee. De structuur van de voet is vooral omdat deze een groot aantal gewrichtsgewrichten heeft op een relatief klein oppervlak. De talus vormt samen met de botten van het onderbeen het enkelgewricht. De resterende botten van de menselijke voet zijn ook met elkaar verbonden via andere gewrichten.
- Hock.Het is het middelste gedeelte tussen de tarsale botten en vingerkootjes van de tenen. Middenvoetsbeentjes bevinden zich enigszins distaal van de drie sphenoïde en kubusvormige botten. Drie oriëntatiepunten worden onderscheiden in de middenvoetsbeentjes: het hoofd dat ze verbindt met de vingerkootjes, het lichaam en de basis die deze anatomische structuren verbindt met de botten van de tarsus met kleine gewrichten.
- Vingerkootjes.Meestal zijn er drie, de eerste vinger niet meegerekend, waarin er slechts twee vingerkootjes zijn. Dit is het enige deel in de voet dat kan buigen en losmaken, zonder rekening te houden met het enkelgewricht, dat voor de helft uit de beenderen van het been bestaat.
De structuur van de voet heeft nog een specifiekefunctie, en dit alles dankzij de verticale positie van het hele lichaam. Het feit is dat de lengteas van de voet zich bijna loodrecht op de verticale as van het proximale deel van het onderste lidmaat bevindt, maar de botten van dit gebied liggen niet in hetzelfde vlak, omdat sommigen van hen vormen een longitudinale, en het andere deel dwarsboog. De concave helft van de voet is naar de zool gericht en de convexe helft is naar het achteroppervlak gericht. Deze structuur van de voet zorgt voor veerkracht, gladheid en elasticiteit van het looppatroon. In rust worden bij een gezond persoon alleen de calcaneus (de knobbeltje) en de middenvoetsbeentjes strak tegen de vloer aangeslagen. Al het andere dat op de grond ligt, zijn de zachte weefsels van de voet. Op dit moment, d.w.z. in rust raakt de ondersteunende boog, die wordt weergegeven door het buitenoppervlak van de voet, ook de grond, en de tegenoverliggende binnenrand is iets verhoogd van de vloer en speelt de rol van een veer (veerboog). Tijdens het lopen wordt de veerboog vlak en keert dan terug naar zijn oorspronkelijke positie, waardoor de trede wordt verzacht en de belasting van het lichaamsgewicht op de voet zelf wordt geminimaliseerd.