Asynchrone driefasige elektromotor metin 1889, op 8 maart, werd een rotor met een kooi voor een eekhoorn uitgevonden door de beroemde Russische wetenschapper en ingenieur Michail Osipovitsj Dolivo-Dobrovolsky. En slechts een jaar later, op 15 december 1890, werd een motor met een fase-rotor uitgevonden en gepatenteerd.
Een inductiemotor is een machinedie is ontworpen om elektrische energie om te zetten in mechanische energie. Asynchroon betekent simpelweg niet gelijktijdig. Het betekent dat in een dergelijke machine de frequentie waarmee het magnetische veld dat door de stator wordt opgewekt, altijd groter zal zijn dan de frequentie waarmee het bewegende deel van de motor - de rotor - draait.
Een asynchrone elektromotor bestaat uit een vast onderdeel - een stator en een beweegbaar roterend onderdeel - een rotor.
De stator is samengesteld uit geperste platenelektrisch staal en is meestal cilindrisch. De statorwikkeling van een wikkeldraad wordt in speciale groeven in de kern gelegd. De stator heeft meerdere wikkelingen. De assen van deze wikkelingen zijn meestal verschoven over een hoek van 120 graden ten opzichte van elkaar. De uiteinden van deze wikkelingen kunnen ster- of delta-verbonden zijn (afhankelijk van welke spanning wordt aangelegd).
De rotoren van een machine zoals een asynchrone elektromotor zijn kortgesloten en fase.
Het eerste type (rotor van eekhoornkooi) iseen kern die bestaat uit koperen of aluminium staven met daarin een wikkeling. De staven zijn verbonden door eindringen en hun uiterlijk lijkt op een eekhoornkooi. Dat is overigens de reden waarom dit type rotor vaak "eekhoornkooi" wordt genoemd. In dit geval wordt de rotor weer samengesteld uit platen elektrisch staal, geperst en gegoten met aluminium.
Een fase-rotor wordt vaak een rotor genoemdsleepringen. Het heeft een driefasige wikkeling, die eigenlijk helemaal niet verschilt van de statorwikkelingen. In principe zijn de uiteinden van de wikkelingen van zo'n sleepringrotor (fase) verbonden met een ster. De vrije uiteinden worden naar dezelfde sleepringen gebracht. Door de aanwezigheid van speciale borstels die op de ringen zijn aangesloten, wordt vaak een extra weerstand aan het wikkelcircuit toegevoegd. Zo'n weerstand verhoogt de actieve weerstand in het elektrische circuit van de rotor, wat bijdraagt aan een vlottere start en een afname van de startstroomwaarden - dit is erg belangrijk voor machines zoals driefasige asynchrone motoren.