Struktura strukture donjih i gornjih udovaje isti. U procesu razvoja ruka je prestala služiti kao potpora osobi. Sada može izvoditi složene razne pokrete s njom. Dakle, koštana i zglobna struktura gornjih udova odražava njihovu funkciju kao dijelova tijela koji pružaju slobodno kretanje. U ovom slučaju sloboda kretanja određuje se dopuštenim stupnjem slobode u zglobovima.
Gornji ud osobe podijeljen je u tri segmenta: rame, podlakticu i ruku. Kosti su povezane ligamentima i zglobovima koji tvore veze koje djeluju poput poluga.
Struktura podlaktice uključuje kosti (lakatne i radijalne), gornje i donje cilindrične zglobove, kao i mišiće stražnje i prednje skupine.
Ulna se nalazi medijalno (sa stranemali prst), kost radijusa bočno (sa strane palca). Povezani su pomoću gornjih i donjih cilindričnih spojeva. Njihovo kombinirano djelovanje osigurava rotacijske pokrete podlaktice prema unutra i prema van. U ovom je slučaju mobilnost karakteristična samo za polumjer. Kreće se (poput pokreta nogu kompasa) oko ulne, koja ostaje nepomična. Spustivši se ispod ulne, polumjer se artikulira sa kostrom zgloba.
Ljudska podlaktica ima mišiće leđa i prednje straneskupina. Prednje se sastoje od fleksora za prste, ruke i mišića koji se okreću prema unutra. U zadnjoj skupini nalaze se ekstenzori prstiju i ruku i mišići koji se okreću prema van.
Treba napomenuti da se svi raznoliki i složeni pokreti u segmentima gornjih ekstremiteta izvode pomoću složenih jednostavnih pokreta različitih zglobova.
Ljudska podlaktica se može savijati, okretatiprema unutra ili prema van i odvojiti. U ovom se slučaju pokreti izvode oko poprečne i okomite osi u zglobu lakta. Pokrete izvode četiri funkcionalne mišićne skupine.
Izvode se pokreti fleksije: okrugli pronator s sudjelovanjem mišića podlaktice, počevši od nadlahtnice (unutarnji epikondil), mišića bicepsa ramena, mišića brachioradialis, brachialis mišića.
Pokreti za izvlačenje izvode se triceps mišića. Dio je ramena i sastoji se od ulnarnog mišića, mišića podlaktice, počevši od epikondila, smještenog bočno u nadlakticu.
Kretanje (rotacija) prema unutra (pronacija) izvodi se okruglim i kvadratnim pronatorima. U ovom je slučaju uključen brahioradijalni mišić (uz suprotan pronacija položaja).
Pomicanje (rotacija) prema van (supinacija) u podlaktici osobe izvodi potporni mišić potkoljenice i mišić bicepsa. Rotacijski pokreti izvode se iz pronađenog položaja (iznutra prema van).
Mišići uključeni u ljudsku podlakticu također su uključeni u pokrete ruku i zgloba.
Fleksija se vrši radijalno i ulnarnofleksori zgloba, dugi dlanovni mišići, površni, duboki i dugi fleksori prstiju. Treba napomenuti da tri savijača prstiju stvaraju istovremeno kretanje.
Zglob se može saviti, zakretati prema unutra ili prema van i saviti. Treba napomenuti da je pokretljivost zgloba ograničena. Izuzetak je karpometacarpalni zglob palca.
Slobodno kretanje svih segmenata gornjeg dijelaudovi su određeni dopuštenim stupnjem slobode kod svakog zgloba. Treba napomenuti da je razvoj mišića podlaktice, posebno onih koji sudjeluju u pokretima ruke i prstiju, ključan za pravilan razvoj djeteta. Stoga je u ranoj dobi potrebno raditi s njima tako da pokreti prstiju odgovaraju dobi djeteta. Dokazano je da pravilno razvijena pokretljivost ruku sprečava komplikacije u razvoju govornog aparata.
