S početnim podacima, za bilo kojiTijelo u pokretu može izračunati vrijednost svog ubrzanja, brzine, mjesta (koordinate) itd. Svi takvi proračuni izvode se u okviru kinematike. Međutim, ova grana znanosti ne proučava same procese koji nastaju tijekom mehaničkog kretanja. Dinamika može odgovoriti na pitanja o karakteristikama pokreta, uzroku impulsa ubrzanja.
Uzmimo kutiju s jednom šibicom unutra i krenimopomaknite ga preko stola u jednom smjeru istom brzinom. Što se događa s utakmicom? Odmara li se ili kreće? Sve ovisi o tome koji smo referentni okvir izabrali glavni. U odnosu na okvir, šibica miruje, ali ako sa strane gledate što se događa (na primjer, ista tablica), ona se pomiče. Uobičajena stvar u oba slučaja je da je brzina utakmice konstantna. Da biste je promijenili, potrebno je izvršiti vanjski utjecaj na kutiju i šibicu, na primjer, gurnuti je sa stola. To je ono što karakterizira inercijski referentni sustav. Pretpostavimo da smo u kutiji pored šibice. Budući da vanjski utjecaj nije očit, u trenutku pada moglo bi se pomisliti da se sama šibica počela pomicati, stječući impuls ubrzanja. Ali ako pogledate što se događa dok ste na stolu, tada se ponašanje šibice lako objašnjava promjenom brzine kretanja kutije. Zapravo smo opisali inercijski i neercijalni referentni okvir. Za prve je karakteristično djelovanje vanjskih sila, a za druge se ne može objasniti rezultirajuće ubrzanje vanjskim silama. U ovom su primjeru inercijski referentni okviri povezani s površinom tablice i bilo kojim drugim objektom izvan okvira, jer je očit vanjski utjecaj na predmet koji se proučava. Takve istaknute antičke znanstvenike kao Galileo i Aristotel zanimao je problem referentnih sustava. Tek u 17. stoljeću I. Newton je na temelju njihovih djela formulirao svoje prvo pravilo tromosti, poznatije kao Newtonov prvi zakon.
Kaže da je postojanje takvihreferentni okviri u kojima tijelo nije izloženo vanjskom utjecaju drugih tijela, a brzina kretanja ne mijenja se ni u vrijednosti ni u smjeru. Ako postoji nekoliko utjecaja, ali oni su uravnoteženi, tada vrijedi isto pravilo koje koristi inercijalne referentne okvire (IFR). Ako uzmemo u obzir jedan referentni okvir u odnosu na drugi, s konstantnim modulom i brzinom, onda se može tvrditi da u prirodi postoji ogroman broj IFR-ova. Stoga nas inercijski referentni okviri okružuju posvuda.
Puno je lakše razumjeti Newtonov Prvi zakon ako se upoznate sa zaključcima njegovih prethodnika - Aristotela i Galileja.
Aristotel je tvrdio da ako tijelo nijeispada da je bilo kakav vanjski utjecaj, tada je njegovo prirodno stanje mir. U slučaju da se tijelo kreće konstantnom brzinom, mora biti prisutna vanjska sila.
Galileo je dodao ova otkrića:odsutnost vanjskog utjecaja uopće ne znači da se tijelo ne može kretati jednoliko i bez promjene smjera. Ista sila koja djeluje, troši se na kompenzaciju privlačenja, trenja itd.
Inercijski sustav u potpunosti se temelji na Prvomzakon prema kojem bilo koje tijelo miruje ili se ravnomjerno kreće sve dok vanjska sila ne promijeni svoje stanje. Važna značajka: ovaj se zakon može ispuniti ne u svim mogućim referentnim okvirima.
Inercijski sustav je sjajno potvrđen iaktivno se koristi u nebeskoj mehanici i astronautici (heliocentrični sustav). U ovom slučaju treba napomenuti da ne postoji takav referentni okvir koji bi bio inercijalan za sve moguće procese razmatranog sustava.
