Haeckel-Müller biogenetski zakon opisujeomjer promatran u živoj prirodi je ontogeneza, to jest osobni razvoj svakog živog organizma, u određenoj mjeri, ponavlja filogenezu - povijesni razvoj cijele skupine pojedinaca kojoj pripada. Zakon je formuliran, kao što i ime implicira, E. Haeckel i F. Muller u 60-ima XIX stoljeća neovisno jedni od drugih, i sada je gotovo nemoguće utvrditi otkrivača teorije.
Očito biogenetskog zakona nije biloformulirano odmah. Radu Müllera i Haeckela prethodilo je stvaranje teorijske osnove zakona u obliku već otkrivenih pojava i drugih ustaljenih zakona prirode. Godine 1828. C. Baer je formulirao takozvani zakon sličnosti germina. Njegova suština leži u činjenici da embriji pojedinaca koji pripadaju istom biološkom tipu imaju mnogo sličnih elemenata anatomske strukture. Na primjer, kod ljudi, u određenoj fazi razvoja, zametak ima škržne rezove i rep. Karakteristična obilježja u morfologiji vrsta nastaju tek tijekom daljnje ontogeneze. Zakon sličnosti germina uvelike je odredio biogenetski zakon: budući da embriji različitih organizama ponavljaju razvojne faze drugih jedinki, oni ponavljaju razvojne faze cijelog tipa općenito.
A. N.Severtsov je kasnije uveo određene izmjene i dopune Haeckel-Muellerovog zakona. Znanstvenik je napomenuo da se tijekom embriogeneze, odnosno u fazi embrionalnog razvoja, nalazi sličnost između organa embrija, a ne kod odraslih. Dakle, škrge proreza u ljudskom embriju slične su škrgama u ribljim embrijima, ali ne i s formiranim škrgama odraslih riba.
Važno je napomenuti da je jedan od najznačajnijihdokaz darvinističke teorije evolucije smatra se izravno biogenetskim zakonom. Sama formulacija nagovještava vlastitu logičku povezanost s Darwinovim učenjima. Embrion u svom razvoju prolazi kroz različite faze, od kojih svaki nalikuje određenim fazama razvoja prirode, primijećenim s evolucijskog stajališta. Dakle, svaki više i složenije organizirani pojedinac odražava u svojoj ontogenezi razvoj cjelokupne žive prirode u smislu evolucije.
U psihologiji također postojibiogenetski zakon, formuliran neovisno o biološkom. U stvari, u psihologiji se ne ističe formalizirani zakon, već ideja koju su izrekli I. Herbart i T. Ziller o sličnosti razvoja psihe djeteta s čovječanstvom uopće. Razni znanstvenici su pokušali potkrijepiti ovu teoriju s različitih stajališta. Gospodin Hall, na primjer, pribjegao je izravno Haeckel-Muellerovom zakonu. Rekao je da je razvoj djeteta, uključujući s psihološkog stajališta, određen isključivo biološkim preduvjetima i ponavlja evolucijski razvoj općenito. Ovako ili onako, ideja danas nije nedvosmisleno dokazana. U psihologiji još uvijek ne postoji biogenetski zakon kao takav.
