Stajanje na Ugri dovelo je do oslobađanja Rusije odMongolski jaram. Zemlja se ne samo oslobodila teškog dana, već se na europskoj areni pojavio novi igrač - Moskovsko kraljevstvo. Rusija je u svojim postupcima postala slobodna.
U drugoj polovici 15. stoljeća položaj Zlatne Hordebila je znatno oslabljena međunožnim svađama. Riznica države, koja se punila samo moskovskim danakom i napadima na susjedne države, bila je praktički prazna. Napad Horde na glavni grad, Saraj, koji je bio potpuno opljačkan i spaljen, svjedoči o Hordinoj slabosti. Kao odgovor na hrabar napad, Khan Akhmat je počeo pripremati vojnu kampanju kako bi kaznio Ruse. I istodobno napuniti praznu riznicu. Rezultat ove kampanje bilo je Veliko stajanje na rijeci Ugra 1480. godine.
Ivan III vodio je aktivnu vanjsku politiku.S krimskim kanom Mengli-Girayem zaključen je vojni savez s kojim je Horda vodila dugotrajnu borbu. Međubrežni ratovi unutar Zlatne Horde omogućili su Rusiji da se pripremi za opću bitku.
Akhmat je pokupio trenutak za putovanje u Rususpješno. U to vrijeme Ivan III vodio je borbu sa svojom braćom Borisom Volotskim i Andrejem Velikim, koji su bili protiv povećanja moći moskovskog kneza. Dio snaga bio je rastrojen u Pskovskoj zemlji, gdje se vodila borba s livonskim redom. Također, Zlatna Horda je ušla u vojnu alijansu s poljskim kraljem Casimirom IV.
Pregovori nisu doveli do rezultata.Nijedna strana nije željela priznati. Ivan III pokušao je igrati na vrijeme. I dalje se stajalo na rijeci Ugri, nitko se nije usuđivao u aktivna neprijateljstva. Mongoli, zaneseni pohodom, ostavili su svoj glavni grad bez pokrića, a veliki odred Rusa kretao se prema njemu. Mrazovi koji su započeli krajem listopada natjerali su Tatare na veliki nedostatak hrane. Mraz je također doveo do stvaranja leda na rijeci. Kao rezultat toga, Ivan III je odlučio povući trupe malo dalje do Borovska, gdje je bilo prikladno mjesto za borbu.
Veliki položaj na Ugri doveo je do službenog oslobađanja Rusije od mongolske vlasti. Kana Ahmeta ubrzo su u njegovom šatoru ubili izaslanici sibirskog kana Ibaka.