Riječ "koder" engleskog je porijekla.Došlo je od riječi kodirati, što znači "transformirati". Najpoznatiji svjetski proizvođači ovih uređaja su tako poznati brandovi kao što su Siemens, SKB IS, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.
Opseg i svrha primjene
Encoder je senzor koji se koristi u industrijipodručja s ciljem pretvaranja kontrolirane vrijednosti u električni signal. Primjerice, pomoću njega određuje se položaj osovine elektromotora. Zbog činjenice da svaki uređaj u kojem se koristi rotacija mora nužno biti opremljen uređajem koji kontrolira točnost okretnog momenta, popularni programi za takve pretvarače su precizni sustavi pomicanja. Glavna svrha za koju se koristi davač je mjerenje kuta zakretanja predmeta tijekom rotacije. Enkeri su neophodni u procesu proizvodnje na alatnim pogonima, u kompleksima radne opreme. Također se koriste u mnogim modernim mjernim instrumentima, koji trebaju registrirati visoko precizna mjerenja kutova, rotacije, zavoja i nagiba.
Rangiranje enkodera
Svi trenutno poznati koderi podijeljeni su na apsolutne i inkrementalne, otporničke, magnetske i optičke, koji rade kroz industrijske mreže ili sabirnicu.
Ovisno o općem načelu rada, razlikuju seapsolutni koderi i inkrementalni. Razlika između njih dvojice je u zadacima koje obavljaju. Popis zadataka za apsolutni koder mnogo je širi od popisa koji pokriva inkrementalni davač.
Porast koderi
Ovo je senzor pulsa.U procesu okretanja objekta na njegovim se izlazima bilježe impulsi, čiji je broj izravno proporcionalan kutu rotacije objekta. Obično se inkrementalni pretvarači koriste u industriji alatnih strojeva za registriranje kutnog kretanja osovine ili u automatiziranim sustavima u povratnom krugu za mjerenje i bilježenje brzine rotacije osovine.
Naknadni koder je uređajfunkcionira na temelju podataka iz impulsa generiranih tijekom rotacije. Broj impulsa po jedinici obrtaja - to je glavni radni parametar ovog uređaja. Trenutna vrijednost određuje senzor metodom brojanja broja impulsa od referentne točke. Da bi se referentni sustavi vezali na koder impulsa, postavljaju se referentne oznake, koje su polazne oznake nakon uključivanja opreme. Određivanje podataka pomoću inkrementalnog pretvarača moguće je samo tijekom zakretanja ili rotacije. Kad se rotacija zaustavi, svi podaci davača se resetiraju. Kao rezultat, nakon naknadne aktivacije, prethodni brojači će biti nepoznati. Radi praktičnosti rada, osovinu treba dovesti u prvobitni položaj. Inkrementalni davač idealno odgovara zadatku mjerenja brzine vrtnje. Brojeći broj impulsa s referentne oznake, također možete točno odrediti trenutnu koordinatnu kut rotacije objekta.
Apsolutni davači
Takozvani senzor apsolutnog položaja.U takvim se enkoderima obično promatraju složeniji procesi elektroničke obrade signala i postoji optički krug. Ali tada iznose detalje o objektu odmah nakon uključivanja, što je često potrebno za pravilno funkcioniranje sustava u cjelini. U usporedbi s inkrementalnim, uporaba apsolutnih enkodera omogućuje rješavanje mnogo šireg spektra problema, jer se mjerenja ne provode pomoću fiksnog pulsa, već s posebnim digitalnim kodovima. Mjerna jedinica takvog uređaja je broj jedinstvenih digitalnih kodova po jedinici rotacije (1 obrtaj).
Vrste apsolutnih davača
Ovisno o svojstvima karakteristikaApsolutni koderi mogu se razlikovati ovisno o vrsti ugradnje, postojanju prolaznog ili prolaznog, šupljeg ili izbočenog vratila. Paleta takvih uređaja je također vrlo raznolika u pogledu vanjskih karakteristika: duljine, promjera kućišta i tako dalje. Osim toga, poznato je da su senzori za mjerenje apsolutnog položaja tijekom rotacije višestruki i jedno okretni. Jednostruki okretaji određuju trenutnu koordinatu unutar 1 okretaja, a višeokretni mogu prepoznati još nekoliko dodatnih okreta.
Optički koder - što je to?
Ovaj pretvarač je težakdisk postavljen na osovinu od stakla. Optički koder, za razliku od gore opisanih senzora, dodatno je opremljen optičkim rasterom, koji se tijekom rotacije osovine pomiče i pretvara zakretni moment u struju svjetlosti, koju naknadno prima fotosenzor.
Ova vrsta pretvarača fiksira kutoverotacija, pri čemu svaki jedinstveni položaj odgovara posebnom jedinstvenom kodu brojeva. On je zajedno s brojem okretaja mjerna jedinica za senzor. Spajanje davača i princip njegova rada identični su radu inkrementalnog uređaja opisanog gore.
Vrste senzora ovisno o načelu rada
Prema karakteristikama rada, koderi su podijeljeni na magnetske i fotoelektrične.
Fizički princip prvog temelji seprimjena Hallovog efekta, koji je 1879. otkrio E. Hall. U ovom slučaju razlika potencijala nastaje samo kad se jednosmerni vodič vodi u područje magnetskog polja.
U razlučivosti i točnosti, magnetski davač je inferiorniji od fotoelektričnog, ali je njegova primjena jednostavnija. Mnogo je manje zahtjevan na prostorima i radnim uvjetima.
Predstavnik magnetskog davačauređaj koji fiksira ciklus prolaska magnetskog pola rotirajućeg magneta koji se nalazi u blizini osjetnog elementa. Izraz podataka odašiljača ima oblik digitalnog koda.
Fotoelektrični koder je senzor,funkcionira na temelju fotoelektričnog učinka koji se promatra kao rezultat izlaganja svjetlosti na neku tvar. Taj je princip 1887. otkrio G. Hertz. U procesu rada senzora ove vrste opaža se konstantno pretvaranje snopa svjetlosti u električni signal.
