Uradi sam manipulator: kako to učiniti?

Pogledat ćemo kako se izrađuje ruka manipulatora.učinite to sami, na industrijskim dizajnima. Prvo će se postavljati opća pitanja, zatim tehničke karakteristike rezultata, detalji i na kraju sam postupak montaže.

Općenito i općenito

Stvaranje ovog uređaja u cjelini ne bi trebalouzrokovati neke poteškoće. Bit će potrebno pažljivo razmotriti samo mogućnosti mehaničkih pokreta, što će biti fizički vrlo teško izvesti, tako da manipulator ruku izvršava svoje zadatke.

Specifikacije rezultata

Uzorak s parametrima bit će razmatran.duljina / visina / širina, odnosno 228/380/160 milimetara. Težina ručno izrađenog manipulatora bit će otprilike 1 kilogram. Za kontrolu se koristi ožičeni daljinski upravljač. Približno vrijeme montaže uz prisustvo iskustva je oko 6-8 sati. Ako ga nema, onda mogu ostati dani, tjedni, a uz to i ugodi, mjeseci tako da se sastavi ruka manipulatora. Učinite to sami i jedno u takvim slučajevima treba učiniti osim za svoj vlastiti interes. Za kretanje komponenata koriste se kolektorski motori. Uz dovoljno napora, možete napraviti uređaj koji će se okretati za 360 stupnjeva. Također, radi praktičnosti, uz standardne alate poput lemilice i lemilice, trebate nabaviti i:

1. Izdužene kliješta.
2. Kliješta za bočno rezanje.
3. Phillips odvijač.
4. 4 vrste D baterije

Daljinski upravljač možeimplementirati pomoću gumba i mikrokontrolera. Ako želite izvršiti daljinsko bežično upravljanje, u ruci manipulatora bit će potreban upravljački element. Kao dodatak, trebat će samo uređaji (kondenzatori, otpornici, tranzistori) koji će stabilizirati krug i kroz njega u točno vrijeme prenijeti struju potrebne veličine.

Sitni detalji

Za regulaciju broja okretaja možete koristiti prijelazne kotače. Oni će kretanje ruku-manipulatora učiniti glatkim.

Također je potrebno osigurati da žicenije komplicirao njezine pokrete. Optimalno je položiti ih unutar strukture. Možete raditi sve izvana, ovaj pristup će uštedjeti vrijeme, ali potencijalno može dovesti do poteškoća u premještanju pojedinih čvorova ili cijelog uređaja. I sada: kako napraviti manipulatora?

Skupština općenito

Sada prelazimo izravno na stvaranjeruke manipulatora. Počinjemo od dna. Mora biti moguće rotirati uređaj u svim smjerovima. Dobro bi rješenje bilo postaviti ga na disk platformu, koja se rotira pomoću jednog motora. Kako bi se mogao rotirati u oba smjera, postoje dvije mogućnosti:

1. Montaža dva motora. Svaki od njih bit će odgovoran za skretanje u određenom smjeru. Kad jedan radi, drugi miruje.
2. Instaliranje jednog motora s krugom koji ga može pokrenuti u oba smjera.

Koju od predloženih opcija odabrati ovisi o tomeisključivo od vas. Zatim se radi osnovna konstrukcija. Za udobnost rada potrebna su dva "zgloba". Pričvršćen na platformu mora se moći naginjati u različitim smjerovima, što je riješeno uz pomoć motora postavljenih u njegovu podnožju. Još jedan ili par treba postaviti na pregib lakta kako bi se dio hvatišta mogao pomicati duž vodoravnih i okomitih linija koordinatnog sustava. Nadalje, ako želite dobiti maksimalne mogućnosti, također možete ugraditi motor na mjesto zapešća. Nadalje, najnužnije, bez kojih se ne može zamisliti ruka manipulatora. Svojim rukama morate napraviti sam uređaj za hvatanje. Postoji mnogo opcija za implementaciju. Možete dati savjet o dvije najpopularnije:

1. Koriste se samo dva prsta, štoistovremeno stisnuti i otpustiti predmet za hvatanje. To je najjednostavnija izvedba, koja se, međutim, obično ne može pohvaliti značajnom nosivošću.
2. Stvara se prototip ljudske ruke.Ovdje se za sve prste može koristiti jedan motor, uz pomoć kojeg će se vršiti savijanje / savijanje. Ali dizajn možete učiniti kompliciranijim. Dakle, možete spojiti motor na svaki prst i upravljati njime zasebno.

Zatim ostaje napraviti daljinski upravljač uz pomoć kojegće utjecati na pojedine motore i njihove brzine rada. I možete započeti eksperimente pomoću robotske ruke napravljene vlastitim rukama.

Mogući shematski prikazi rezultata

Ruka manipulatora "uradi sam" osiguravaširoke mogućnosti za kreativne izume. Stoga je vašoj pozornosti predstavljeno nekoliko implementacija koje se mogu uzeti kao osnova za izradu vlastitog uređaja za takvu svrhu.

Svaka prikazana shema manipulatora može se poboljšati.

zaključak

Ono što je važno u robotici je topraktički nema ograničenja za funkcionalno poboljšanje. Stoga, ako želite, neće biti teško stvoriti pravo umjetničko djelo. Kada se govori o mogućim načinima daljnjeg poboljšanja, treba spomenuti i dizalicu za utovar. Neće biti teško napraviti takav uređaj vlastitim rukama, a istovremeno će vam omogućiti da naviknete djecu na kreativan rad, znanost i dizajn. A to, zauzvrat, može imati pozitivan učinak na njihov budući život. Hoće li biti teško napraviti dizalicu za utovar vlastitim rukama? Ovo nije tako problematično kao što se na prvi pogled može činiti. Osim ako se ne isplati voditi računa o prisutnosti dodatnih malih dijelova poput sajle i kotača duž kojih će se okretati.