Haeckel-Müller biogenetisk lov beskriverforholdet, der observeres i den levende natur, er ontogenese, det vil sige den personlige udvikling af hver levende organisme, og til en vis grad gentager den fylogenese - den historiske udvikling af hele gruppen af individer, som den tilhører. Loven blev formuleret, som navnet antyder, E. Haeckel og F. Muller i 60'erne af XIX århundrede uafhængigt af hinanden, og det er nu næsten umuligt at etablere opdageren af teorien.
Naturligvis var biogenetisk lov ikkeformuleret straks. Müllers og Haeckels værk blev indledt af oprettelsen af en teoretisk base for loven i form af allerede opdagede fænomener og andre etablerede naturlove. I 1828 formulerede C. Baer den såkaldte lov om germinal lighed. Dets essens ligger i det faktum, at embryoner fra individer, der hører til den samme biologiske type, har mange lignende elementer i den anatomiske struktur. Hos mennesker har fosteret for eksempel på et vist udviklingsstadium gylsnit og en hale. Karakteristiske træk i artsmorfologien opstår kun under yderligere ontogenese. Loven om germinal lighed bestemte i vid udstrækning den biogenetiske lov: Da embryoner fra forskellige organismer gentager udviklingsstadierne for andre individer, gentager de stadierne af udviklingen af hele typen generelt.
ANSenere introducerede Severtsov visse ændringer til Haeckel-Mueller-loven. Videnskabsmanden bemærkede, at der under embryogenese, det vil sige stadiet med embryonal udvikling, er der en lighed mellem embryonernes organer og ikke voksne. Således er gipsspalterne i det menneskelige embryo lig med gillespalterne fra fiskeembryoer, men ikke med de dannede gæller fra voksen fisk.
Det er vigtigt at bemærke, at en af de mest betydningsfuldebevis for den darwinistiske teori om evolution betragtes som direkte biogenetisk lov. Dets formulering antyder på sin egen logiske forbindelse med Darwins lære. Embryoet under dens udvikling passerer gennem mange forskellige stadier, der hver især ligner bestemte stadier af naturens udvikling, bemærket fra et evolutionært synspunkt. Således reflekterer hvert mere og mere komplekst organiseret individ i sin ontogenese udviklingen af al levende natur med hensyn til evolution.
I psykologien findes der ogsåbiogenetisk lov, formuleret uafhængigt af den biologiske. I psykologien er det faktisk ikke den formaliserede lov, der skiller sig ud, men ideen udtrykt af I. Herbart og T. Ziller om ligheden i udviklingen af barnets psyke med menneskeheden generelt. Forskellige forskere har forsøgt at underbygge denne teori fra forskellige synsvinkler. Mr. Hall fandt for eksempel direkte til Haeckel-Mueller-loven. Han sagde, at udviklingen af et barn, inklusive fra et psykologisk synspunkt, udelukkende bestemmes af biologiske forudsætninger og gentager den evolutionære udvikling generelt. En eller anden måde, i dag er ideen ikke entydigt bevist. I psykologien er der stadig ingen biogenetisk lovgivning som sådan.
