Ordet "encoder" er af engelsk oprindelse.Det stammer fra ordet kode, hvilket betyder "transform." De mest kendte globale producenter af disse enheder er sådanne kendte mærker som Siemens, SKB IC, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON.
Anvendelsesområde og formål
Энкодер – это датчик, применяемый в промышленной områder til at konvertere den kontrollerede mængde til et elektrisk signal. Ved hjælp af det bestemmes for eksempel placeringen af akslen på den elektriske motor. På grund af det faktum, at hver anordning, hvori rotation anvendes, nødvendigvis skal udstyres med en anordning, der styrer nøjagtigheden af drejningsmomentet, er systemer med nøjagtig forskydning populære steder for brug af sådanne omformere. Hovedformålet, som koderen anvendes til, er at måle rotationsvinklen for et objekt under rotation. Encodere er uundværlige i produktionsprocessen hos maskinværktøjsvirksomheder, inden for arbejdskomplekser. De bruges også i mange moderne måleinstrumenter, der skal registrere høj præcisionsmålinger af vinkler, drejninger, drejninger og fliser.
Encoder Rankings
Alle kendte kodere er opdelt i absolutte og inkrementelle, modstand, magnetiske og optiske, der arbejder gennem industrielle netværk eller businterface.
В зависимости от общего принципа работы выделяют absolutte encodere og inkrementale. Forskellen mellem disse to typer ligger i de opgaver, de udfører. Listen over opgaver for en absolut encoder er meget bredere end den liste, der er dækket af en inkrementalgiver.
Incremental Encoders
Это импульсный датчик.Ved at dreje en genstand fastgøres pulser ved sine udgange, hvis antal er direkte proportional med objektets rotationsvinkel. Normalt anvendes trinvise transducere ved maskinværktøjskonstruktion for at registrere akselens forskydning eller i automatiserede systemer i tilbagekoblingskredsløbet for at måle og registrere omdrejningshastigheden af akslen.
En inkrementalgiver er en enhedfungerer på basis af dataimpulser genereret under rotation. Antallet af pulser per omsætningsenhed - dette er den primære driftsparameter for denne enhed. Den aktuelle værdi bestemmes af sensoren ifølge metoden til at tælle antallet af pulser fra referencepunktet. Med henblik på at forbinde referencesystemer er referencekoder indstillet på pulsgiveren, som starter efter at have tændt udstyret. Databestemmelse ved hjælp af en trinvis transducer er kun mulig under rotation eller rotation. Når rotation er stoppet, nulstilles alle encoder data. Som følge heraf bliver den tidligere datatæller ikke kendt, når du tænder næste gang. For at gøre det lettere, skal den bringe akslen til sin oprindelige position. Inkrementgiveren har perfekt til opgave at måle omdrejningshastigheden. Ved at tælle antallet af pulser fra referencemærket kan du også nøjagtigt bestemme den aktuelle koordinat for objektets rotationsvinkel.
Absolutte kodere
Såkaldt absolut positionsføler.Normalt i sådanne kodere er der mere komplekse processer for elektronisk signalbehandling, og der er en optisk ordning. Men på den anden side udleverer de objektets detaljer umiddelbart efter tændingen, hvilket ofte er obligatorisk for systemets korrekte funktion som helhed. Sammenlignet med inkrementel brug af absolutte kodere, giver det mulighed for at løse et langt bredere udvalg af opgaver, da målinger ikke foretages ved at fastsætte impulser, men ved særlige digitale koder. Måleenheden for en sådan enhed er antallet af unikke digitale koder pr. Rotationsenhed (1 omdrejning).
Absolutt Encoder Typer
Afhængig af egenskabernes egenskaberDe absolutte kodere kan variere i tilknytningstypen, tilstedeværelsen af en blind eller gennem, hul eller fremspringende aksel. Udvalget af sådanne anordninger er også meget forskelligt hvad angår ydre egenskaber: længde, kropsdiameter og så videre. Derudover er det kendt, at absolutte sensorer, der måler position under rotation, er multi-sving og single-turn. Single-turn producerer definitionen af den aktuelle koordinat inden for 1 revolution og multi-turn i stand til at genkende et par yderligere sving.
Optisk giver - hvad er det?
Denne konverter er en hårdmonteret på akseldisken af glas. Den optiske encoder er i modsætning til de ovenfor beskrevne sensorer desuden udstyret med en optisk raster, som i processen med at rotere akslen bevæger sig og omdanner rotationsmomentet til en strøm af lys, der efterfølgende modtages af fotosensoren.
Denne type transducer løser hjørnerne.rotation, hvor hver unik position svarer til en særlig unik nummerkode. Han, sammen med antallet af omdrejninger og er en måleenhed for sensoren. Tilslutning af encoderen og dens driftsprincip er identisk med funktionen af den trinvise indretning, der er beskrevet ovenfor.
Typer af sensorer afhængig af funktionsprincippet
Ifølge værkets egenskaber er koderne opdelt i magnetiske og fotoelektriske.
Det fysiske princip for driften af den førstnævnte er baseret påAnvendelse af Hall-effekten, åbnet i 1879 af E. Hall. I dette tilfælde opstår potentielle forskelle kun, når en likestrømsleder er placeret i et magnetfeltområde.
Ifølge karakteristika for opløsning og nøjagtighed er den magnetiske encoder underordnet den fotoelektriske, men dens gennemførelse er enklere. Det er meget mindre krævende med hensyn til mellemrum og driftsforhold.
Magnetkodens repræsentant erer en enhed, der korrigerer cyklusen af passage af magnetroten af en roterende magnet placeret nær det følsomme element. Datasættet af senderen har også form af en digital kode.
En fotoelektrisk indkoder er en sensor,fungerer på baggrund af den fotoelektriske virkning, som observeres som følge af lysets virkning på materien. Dette princip blev opdaget i 1887 af G. Hertz. Under driften af en sensor af denne type observeres en konstant omdannelse af lysstrålen til et elektrisk signal.
