DIY manipulator arm: hvordan man gør det?

Vi vil se på, hvordan manipulatorarmen er lavet.gør det selv, på industrielt design. Først vil generelle spørgsmål blive diskuteret, derefter de tekniske karakteristika af resultatet, detaljer og til sidst selve monteringsprocessen.

Generelt og generelt

Oprettelsen af ​​denne enhed som helhed bør ikkevolde nogle vanskeligheder. Det vil være nødvendigt kun kvalitativt at tænke over mulighederne for mekaniske bevægelser, som vil være ret vanskelige at implementere fra et fysisk synspunkt, så manipulatorarmen opfylder de opgaver, den er tildelt.

Tekniske karakteristika for resultatet

En prøve med parametre vil blive overvejethenholdsvis længde / højde / bredde 228/380/160 millimeter. Vægten af ​​en selvfremstillet manipulatorarm vil være omkring 1 kilogram. En kablet fjernbetjening bruges til styring. Estimeret montagetid med erfaring er omkring 6-8 timer. Hvis det ikke er der, så kan det tage dage, uger og med samvittighed og måneder for manipulatorarmen at blive samlet. Med dine egne hænder og en i sådanne tilfælde er det kun værd at gøre for din egen interesse. Til bevægelse af komponenterne bruges kollektormotorer. Med tilstrækkelig indsats kan du lave en enhed, der vil rotere 360 ​​grader. For at gøre arbejdet lettere skal du ud over standardværktøjer som loddekolbe og loddekolbe også have lager på:

1. Lang næsetang.
2. Sideskærere.
3. Stjerneskruetrækker.
4. 4 x D batterier.

Fjernbetjeningen kanimplementere ved hjælp af knapper og mikrocontroller. Hvis du vil lave en trådløs fjernbetjening, vil der også være behov for et handlingskontrolelement i manipulatorens hånd. Som tilføjelser vil kun enheder (kondensatorer, modstande, transistorer) være nødvendige, der vil stabilisere kredsløbet og transmittere strømmen af ​​den nødvendige størrelse gennem det på de rigtige tidspunkter.

Små detaljer

For at regulere antallet af omdrejninger kan du bruge overgangshjulene. De vil gøre manipulatorarmens bevægelse glat.

Du skal også passe på, at ledningernekomplicerede ikke hendes bevægelser. Det vil være optimalt at lægge dem inde i strukturen. Du kan gøre alt udefra, denne tilgang vil spare tid, men kan potentielt føre til vanskeligheder med at flytte individuelle noder eller hele enheden. Og nu: hvordan laver man en manipulator?

Forsamling generelt

Nu fortsætter vi direkte til oprettelsemanipulator arme. Vi starter fra bunden. Det skal være muligt at dreje enheden i alle retninger. En god løsning ville være at placere den på en diskplatform, som roteres ved hjælp af en enkelt motor. For at den kan rotere i begge retninger, er der to muligheder:

1. Installation af to motorer. Hver af dem vil være ansvarlig for at vende i en bestemt retning. Når den ene arbejder, er den anden i ro.
2. Installation af en motor med et kredsløb, der kan få den til at dreje i begge retninger.

Hvilken af ​​de foreslåede muligheder at vælge afhænger afudelukkende fra dig. Dernæst er den grundlæggende konstruktion udført. Af hensyn til arbejdets komfort kræves to "led". Fastgjort til platformen skal kunne vippe i forskellige retninger, hvilket løses ved hjælp af motorer placeret ved dens base. En anden eller et par bør placeres ved albuebøjningen, så en del af grebet kan bevæges langs koordinatsystemets vandrette og lodrette linjer. Yderligere, hvis du ønsker at få maksimale kapaciteter, kan du også installere motoren i stedet for håndleddet. Yderligere det mest nødvendige, uden hvilket manipulatorarmen ikke kan forestilles. Med dine egne hænder skal du lave selve gribeanordningen. Der er mange muligheder for implementering. Du kan give et tip om to af de mest populære:

1. Der bruges kun to fingre, hvilketklem og løs samtidig den gribende genstand. Det er den enkleste implementering, som dog normalt ikke kan prale af en betydelig belastningsevne.
2. Prototypen af ​​den menneskelige hånd er ved at blive skabt.Her kan én motor bruges til alle fingre, ved hjælp af hvilken bøjningen/udbøjningen vil blive udført. Men du kan gøre designet mere kompliceret. Så du kan tilslutte en motor til hver finger og styre dem separat.

Dernæst er det tilbage at lave en fjernbetjening, ved hjælp af hvilkende enkelte motorer og deres driftshastigheder vil blive påvirket. Og du kan starte eksperimenter ved hjælp af en robotarm lavet med dine egne hænder.

Mulige skematiske fremstillinger af resultatet

Gør-det-selv manipulatorarmen giverrig mulighed for kreative opfindelser. Derfor præsenteres flere implementeringer for din opmærksomhed, som kan tages som grundlag for at skabe din egen enhed til et sådant formål.

Ethvert præsenteret skema af manipulatoren kan forbedres.

konklusion

Det vigtige i robotteknologi er detder er praktisk talt ingen begrænsning for funktionsforbedring. Derfor, hvis du ønsker det, vil det ikke være svært at skabe et rigtigt kunstværk. Når man taler om mulige måder at forbedre yderligere på, bør læssekranen nævnes. Det vil ikke være svært at lave en sådan enhed med dine egne hænder; på samme tid vil det give dig mulighed for at vænne børn til kreativt arbejde, videnskab og design. Og dette kan til gengæld have en positiv effekt på deres fremtidige liv. Vil det være svært at lave en kran med egne hænder? Dette er ikke så problematisk, som det kan se ud ved første øjekast. Medmindre det er værd at tage sig af tilstedeværelsen af ​​yderligere små dele såsom et kabel og hjul, langs hvilke det vil dreje.