Еволюционното изправено направено уникалнонякои части от човешкия скелет, които нямат аналози сред подобни части на костния скелет при други представители на животинския свят. Първо, формата на гръбначния стълб се е променила, което позволява на човека да бъде постоянно в изправено положение спрямо повърхността на движението си. И второ, природата, предвид постоянното натоварване на краката, промени скелета на стъпалото, така че той от своя страна да не изпитва умора при ходене или стоене. Всеки ден, като прави двигателен акт, включващ долните крайници, човек, по един или друг начин, упражнява натиск от собствената си маса върху този на пръв поглед крехък и малък анатомичен регион. Структурата на стъпалото е много сложна по природа, защото тази структурна единица съдържа голям брой кости, връзки, стави и много тънки мускули, които също са различни по своите функционални характеристики. Гръбнакът тук, както и във всяка друга част на тялото, са костите, които формират характерния вид на стъпалото. Както в ръцете на горните крайници, така и в стъпалото има три важни отдела.
- Тарс.Това е частта, която свързва големите тръбни кости на долния край с малки. Според хистологичната си структура костите на тарзуса могат да бъдат класифицирани като гъбасти с много къси размери. Общо в тарзуса има седем малки кости, от които талусът и калканът се считат за най-големите. Останалите, а именно трите сфеноидни, кубоидни и скафоидни кости, са значително по-ниски по размер от първите две. Структурата на стъпалото е особено, защото има голям брой ставни стави на сравнително малка повърхност. Талусът заедно с костите на подбедрицата образува глезенната става. Останалите кости на човешкото стъпало също са свързани помежду си с помощта на други стави.
- Хок.Тя е средната част между тарзалните кости и фалангите на пръстите на краката. Метатарзалните кости са разположени малко по-отдалечено от трите сфеноидни и кубоидни кости. В метатарзалните кости се отличават три забележителности: главата, която ги свързва с фалангите, тялото и основата, която свързва тези анатомични структури с костите на тарзуса с малки стави.
- Фаланги на пръстите.Обикновено има три от тях, без да броим първия пръст, в който има само два фаланга. Това е единствената част в стъпалото, която може да се огъва и разгъва, без да се взема предвид глезенната става, която половината се състои от костите на крака.
Структурата на стъпалото има друга спецификафункция и всичко благодарение на вертикалното положение на цялото тяло. Факт е, че надлъжната ос на стъпалото е разположена почти под прав ъгъл спрямо вертикалната ос на проксималната част на долния крайник, но костите на тази област не са в една и съща равнина, тъй като някои от тях образуват надлъжна, а другата част напречна арка. Вдлъбнатата половина на стъпалото е обърната към ходилото, а изпъкналата половина е съответно към задната повърхност. Тази структура на стъпалото осигурява пролетност, гладкост и еластичност на походката. В покой, при здрав човек, само калканът (неговият туберкул) и метатарзалните костни глави са плътно докоснати до пода. Всичко останало, което лежи на земята, са меките тъкани на стъпалото. В този момент, т.е. в покой носещата арка, която е представена от външната повърхност на стъпалото, също докосва земята, а противоположният й вътрешен ръб е леко повдигнат от пода и играе ролята на пружина (пролетна арка). Докато ходите, пружинната арка се изравнява, след което се връща в първоначалното си положение, като по този начин омекотява стъпката и свежда до минимум натоварването на телесното тегло върху самия крак.
